劉邦終於回到長安了，到底還是活著回來了，心情雖然一片大好，但他的身體狀況卻一天不如一天。
這次本來就是帶病出征，在征討英布時不幸被流矢射中，再加上回老家喝酒狂歡幾天，沒休息好，所以，在回長安途中，劉邦的病情就開始急劇惡化了。
不管是高貴者，還是貧賤者，當生命進入倒計時，往往表現出對世界的無比眷戀和對親人的牽腸掛肚。
劉邦也是如此，他知道自己重病在身，來日不多，最操心的是自己駕崩後，嬴弱的太子劉盈能否控製得住局麵，政權能否平穩過渡。
眼下，韓信、彭越、英布已經被殺，張良也避不問事，身體很差，沒準不久就會隨自己而去。在大臣中，威信最高，身體最好的人，非蕭何莫屬。
好在，他對蕭何這位老搭檔還是比較放心的，劉邦笑了。
劉邦以為，無數次的死亡危險他都能熬過，這次依然不例外。但他錯了，箭傷的突然惡化，讓他的生命瀕臨垂危之際。
麵對病情越來越重的老頭子，呂後著急了，在全國尋找良醫來為劉邦會診。醫生檢查後認為：傷情可以控製。
劉邦有救了。
想不到的是，劉邦這個強人不願意忍受病傷的痛苦，精神稍好後突然對醫生大加謾罵：老子平民出身，靠武裝奪取天下政權，這是上天的旨意，如果上天命我壽終，即使扁鵲再世，能管個屁用，老子不怕死。”（吾以三尺取天下，此非天命乎！命乃在天，雖扁鵲何益！）
於是，劉邦拒絕治療，但仍然賞賜給醫生五十金打發他們回家了。
路是自己選的，既然劉邦自己選擇了死，別人能有什麼辦法呢？
呂後知道劉邦隨時都可能離開這個世界，便在劉邦彌留之際請教後事。
“如果蕭相國死後，由誰來接替呢？”
“曹參。”
“曹參之後是誰？”
“王陵，但王陵智謀不足，可以由陳平當副手輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事，難以獨當一麵。周勃雖然不擅言談，但為人忠厚，日後能安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉（總司令）吧。”
“王陵、陳平之後呢？”
“以後的事你不會知道了，全憑兒孫自己的造化了。”（此後亦非乃所知也）
漢高祖十二年（公元前195年），夏，四月二十五日（6月1日），劉邦在長樂宮永遠地閉上了他的眼睛，走完了傳奇一生，享年62歲。
劉邦雖然文化水平不高，也沒有什麼碩士、博士文憑，但他識人的本事無人能及，知人善用更是他的特長。這位充滿睿智的老人洞察所有下屬的特長缺點。
駕崩後所發生的事情再一次證明劉邦是貨真價實的權謀大師。他不僅是至尊的開國皇帝，也是政治賽場上的絕頂高手。