李世民以至誠治理天下。他認為君臣能夠和睦相處，肝膽相照，臣下才能竭忠盡力，有所作為，他說：“一旦國君對大臣懷疑，人們就不敢暢所欲言，下情便不能上達。這樣，要求臣下精忠報國便不可能了。”特別對那些經過長期考驗，忠心耿耿的大臣，更要重其大節，不可吹毛求疵．尤其不可輕信讒言，率意懲處，否則後果往往不堪設想。所以李世民對那些在皇帝麵前說人壞話，專事攻擊別人的官吏，特別警惕。貞觀十九年，李世民親率大軍征伐高麗，在洛陽停留。臨行前命令房玄齡留守長安，授權處理朝廷一切事務。有一個官員當麵對房玄齡說：“我要向皇帝告狀。”房玄齡問他：“你告的是誰？”此人毫不掩飾地說：“我要告的就是你！”這件大事，出在皇帝不在朝中的時候，房玄齡不敢隱瞞，便用驛馬送他去洛陽，麵見皇帝。李世民聽說房玄齡有公文送告狀人，已經猜出大概，命令衛兵持兵器立於麵前，然後引見來人。問道；“你走這麼遠的路來到這裏，是告何人？”那人答道：“告房玄齡！”李世民厲聲喝道：“果然如此！好大的膽，推出去斬首！”事後對房玄齡說：“你太不自信了，以後遇到類似情況，完全可以自行處理，不必報告！”
李世民既善於用人之長，不求全責備，又注重德才兼備，防止佞臣得道。李世民曾對封德彝說：“治國的根本在於得人。我讓你們舉賢薦能，可至今也沒有看到一個。這是為什麼呢？”封德彝有點委屈，回答說；“不是臣不盡心，而是眼下確實沒有治國人才呀！”李世民說：“用人如用工具一樣，工具各有各的用處。俗話說，堅車能載舟，犁田不如牛。古代聖明賢君都是從當代選拔人才，從來不會在別的朝代選人。隻怕你不識才而埋沒了當代的人才。”他在注重人的才能的同時，尤其重視官員的品德，他曾說：“朝廷如果選用一個正直的人，所有善良的人都會受到鼓勵；如果用一個壞人，佞人便蜂擁而來。”他還認為國君是身軀，臣民是影子，軀幹挺直，影子自然不會彎曲；國君是源頭，臣民是溪流，隻有源頭清，溪流才不會混濁。
由於李世民善於納諫，精於用人，使國家日益繁榮昌盛。
李體憫士卒
路旁老人憶往事，相與感激皆涕零。
——劉禹錫
李愬，唐朝將軍，懂謀略，善騎射，能詩文，抱負大。元和十一年（816），朝廷任命他為征討淮西的前線指揮。
安史之亂後，唐朝中央集權更為削弱。內地的各路節度使各占一方，擁兵自重。對抗朝廷的號令。淮西鎮是其中較大的藩鎮。元和九年（814），淮西節度使吳少陽死，他的兒子吳元濟因為達不到繼承父親職位的目的，便自領軍務，縱兵焚掠舞陽（今河南中部偏南、洪河上遊）、葉（今河南葉縣南）等縣，威脅洛陽。朝廷多次派兵討伐吳元濟，但唐軍統帥鉤心鬥角，懦弱無能，兵士渙散，潰不成軍，吳元濟十分囂張。
李愬任淮西前線指揮後，並不急於出兵。他認為，要先把軍隊整頓好，嚴明紀律，增強軍力，振奮士氣，團結一心，使部隊具有凝聚力和戰鬥力。他不擺統帥的架子，經常深入兵帳軍營，了解軍士的生活狀況和疾苦。將士受傷生病，他總是帶著禮品，親自到軍營看護、慰問，關心其冷暖，好言好語以示體憫。對於自己的日常生活，嚴肅檢點，簡樸勤直，為將士做出榜樣。
對於來降的人，李愬不侮辱、不淩慢，總是善言勉慰，讓他們自己選擇出路。凡願意回家的，發給糧食布帛。這些降兵降將看到李愬這樣寬宏大度、仁愛有加，都受了深深的感動，不願回家，情願留下參戰。這樣，李愬的部隊人數增多，戰鬥力增強了。兵士們都說：“跟著李將軍，舍命掉頭也要往上衝！”李愬的部隊麵貌大變，兵士們相助相愛，團結協力，軍威遠震。