三國時，諸葛亮六出祁山，北伐中原，但一直未能成功。終於在第六次北伐時，積勞成疾，在五丈原病死於軍中。為了不使蜀軍在退回漢中的路上遭受損失，諸葛亮在臨終前向薑維密授退兵之計。
薑維遵照諸葛亮的吩咐，在諸葛亮死後，秘不發喪，對外嚴格封鎖消息。他帶著靈柩，秘密撤退。
司馬懿派部隊跟蹤追擊蜀軍。薑維命工匠仿諸葛亮模樣，雕了一個木人，羽扇綸巾。穩坐車中，並派楊儀率領部分人馬，大張旗鼓地向魏軍發動進攻。
魏軍遠望蜀軍，軍容整齊，旗鼓大張，又見諸葛亮穩坐車中，指揮若定，不知蜀軍又耍什麼花招，不敢輕舉妄動。
司馬懿一向知道諸葛亮“詭計多端”，又懷疑此次退兵乃是誘敵之計，於是命令部隊後撤。觀察蜀軍動向。
薑維趁司馬懿退兵的大好時機，馬上指揮主力部隊，迅速安全轉移，撤回漢中。等司馬懿得知諸葛亮已死的消息後，再進兵追擊，為時已晚矣。
這個故事充分體現了諸葛亮的料事如神，以及他對敵人心理的正確掌握。為人處世提倡誠信，然而在與敵人作鬥爭的時候卻應該具體問題具體對待，有時候，“虛”也是一門學問。