當人們發現天王星之後，總是對它的運行軌道感到困惑不解。運用萬有引力定律推算出：天王星外麵一定還有另外一顆行星，正是由於它的吸引，使得天王星的運行軌道發生偏離。人們據此找到一顆新的行星——海王星。海王星找到了，可是天文學家們發現，他們仍舊不能把天王星的運行軌道解釋得十分清楚，即使考慮到海王星的吸引作用，天王星的軌道仍與人們的預測發生偏差。看來，除海王星外，還存在另外一個行星對天王星產生吸引作用，使它沿著一條奇特的軌道繞太陽轉動。經過兩代天文學家的努力，終於在1930年找到了這顆行星，並給這顆行星起了一個很特別的名字——冥王星。冥王星是羅馬神話中掌管地獄的神靈，相當於中國民間傳說中的閻羅王，聽起來有點陰森的感覺。
冥王星也是一顆“類地”行星，它的體積不大，內部結構更像我們的地球，而不像與它相鄰的天王星、海王星那樣充滿氣體。
冥王星的直徑是2600公裏，比地球小一半，在太陽係的九大行星中，它離太陽最遠，距離為59億公裏，繞太陽一周需248年。光從太陽到冥王星要15個半小時。這個太陽係最靠邊的行星，被黑暗和寒冷包圍著，溫度在零下200℃。