虞慶則，原本姓魚，是京兆櫟陽人。他的祖上曾有人輔佐過赫連氏，於是世世代代在靈武安家，是北方的豪傑，當地人都很尊崇。他的父親虞祥，曾經擔任過北周靈武太守。
慶則小的時候身體非常強健，身高八尺有餘，性格剛毅果決，儀表堂堂，膽略過人，氣概不凡，尤其擅長說鮮卑話。他常常能夠身披幾十斤重的鎧甲，腰裏纏著兩節革建，騎馬奔馳，左右都能開弓。他非常的英明神武，本州其他的豪傑俠士都很欽佩他，也很敬畏他。
起初虞慶則以打獵謀取生計，中途的時候改變了誌向轉而去讀書，因為他很崇拜敬慕傅介子、班仲升的為人。後來他到北周做了官，任職中外府行參軍，不久又得到提拔，被任命為外兵參軍事，這個時候，他還承襲父親沁源縣公的爵位。
宣政元年（公元578年），他被授予儀同大將軍的職務，升職為並州總管和長史。第二年，又被授為開府。當時稽胡多次發生叛亂，皇上派遣越王宇文盛、內史下大夫高赹領兵征討敵人，叛亂很快就被平息了。
宇文盛、高赹在率兵班師回朝前，兩人暗暗商量，要找一個文武雙全的人來鎮守這裏。於是向皇上上表，舉薦了虞慶則，提議讓他鎮守原稽胡處。皇上立刻下詔，拜慶則為石州總管。虞慶則非常有威信，又能向人們施舍恩惠，因此他所管轄的境內長期太平，大家相安無事，秩序井然。稽胡人都非常仰慕欽佩他的仁義和道德，有八千多戶前來歸順。
開皇元年（公元581年），慶則晉升為大將軍，升職為內史監、吏部尚書、京兆尹，同時又加封為彭城郡公，
任職營建新都總監。第二年冬天，突厥率軍侵犯邊境，騷擾當地老百姓，皇上任命虞慶則以元帥的身份前往征討。結果，部隊被敵軍包圍分隔，離開了營地，很多士兵抵擋不住寒冷，大概有一千多人左右手指被凍掉。偏將達奚長儒不聽命令，擅自出兵，私自率領二千多騎兵，想要從另外一條道路攔截敵兵，結果陷入重圍，被敵兵層層圍困，情況萬分危險。慶則為了大局，按兵不動，不出兵救援，達奚長儒孤立無援，孤軍奮鬥，最後全軍覆沒。最後，慶則偷襲了突厥的營地，燒毀了對方的糧草，援軍已到，突厥擔心被兩麵夾擊，隻好暫時撤兵。會朝後，皇上沒有追究慶則的責任，還嘉獎了他，不久之後又升任他為尚書右仆射。
後來突厥國主攝圖想要歸順隋朝，於是請求隋朝派遣一個有分量的大臣前往，充當使者，皇上下詔讓慶則出使突厥。開始的時候，突厥國主攝圖想要依仗自己強大的實力，意圖和隋分庭抗禮。慶則則拿過去突厥侵犯隋朝邊境的事情來責備他們，攝圖仍然不服氣。慶則的翻譯長孫晟又將其中的利害關係一一剖析給攝圖，最終，攝圖和他的弟弟葉護跪拜著接受了隋朝使者的詔書，答應稱臣，並定期朝貢，永遠作為隋朝的附屬國。
高祖平定陳國以後，外出巡視到了晉王府，設宴款待群臣。高赹等人手裏舉著酒杯為高祖祝壽。高祖於是說：“高赹平定了長江以南的地方，虞慶則出使突厥讓他們來投降，可以說他們兩個都立下了汗馬功勞啊!”大將軍楊素說道：“那都是因為您威武仁德之光的照耀，他們才能有如此成就！”慶則說：“楊素大將軍曾經出兵武牢、硤石，獲得大勝，如果沒有您的英明神武，是不可能攻克的。”於是和楊素二人相互揭短。禦史想彈劾他們，高祖說：“今日論功行賞，大家都應該盡興，不應該彈劾。”高祖在一旁觀賞大臣們行令飲酒。慶則上書說：“承蒙陛下賞賜酒宴，今天我應該盡情歡樂，但是禦史在旁邊，我怕自己喝醉以後說了不該說的話，被他彈劾。”高祖賞了一杯酒給禦史，然後命令他出去。慶則端著酒杯為高祖祝壽，大家都喝得非常高興。高祖對大臣們說：“喝完這杯酒，我祝願我們和我們的子子孫孫、世世代代，能夠富貴幸福。”
開皇九年（公元589年），虞慶則又被轉任為右衛大將軍，不久之後改為右武侯大將軍，繼續為朝廷效力。
虞慶則一生為大隋南征北戰，立下汗馬功勞。為隋朝的邊疆安寧、江山社稷做出了重大貢獻，高祖看重他的才能，非常器重他，予以重用。在隋朝人才濟濟的朝堂，慶則之所以能得到高祖的青睞，是因為他不斷立下大功，為大隋開疆拓土。在我們步入社會後，要想成就事業，就要不斷創新，取得更好的成績，得到重視，才能有更大的舞台、更多的機會發揮自己的才智。