餘靖（1000-1064），本名希古，字安道，韶州曲江人，北宋慶曆年間四諫官之一。
北宋景佑三年，範仲淹向仁宗進獻《百官圖》來彈劾宰相呂夷簡違規製度來任用官員，因此被仁宗皇帝貶到饒州。範仲淹被貶後，人人自危，諫官沒有敢出來替範仲淹抱不平。與範仲淹毫無交情的餘靖這個時候大膽上書說：範仲淹因為諷刺大臣被重重的處罰，貶官離開朝廷。倘若他的話沒有符合陛下你的心意，陛下你不聽就是了，怎麼可以因為這個處罰他呢？汲黯在朝廷的時候，認為平津虛偽奸詐；張昭談論將領的時候，認為魯肅為人粗心大意。但是漢朝的皇帝、吳國的國主都沒有把這些誹謗放在心裏，繼續任用雙方而且沒有因此猜忌。陛下怎麼可以因為這個事情去損害你的德政呢。陛下你親自過問朝政以來，幾次都因為言論的事情把人趕出朝廷，這樣是要把天下人的嘴巴都封起來啊，這樣不行的。餘靖的這分疏讓仁宗皇帝大為生氣，餘靖被貶去筠州管理酒稅了。
慶曆年間，仁宗想積極革除當時的弊病，所以增加了諫官的數量，一起來討論朝廷政事的得失，餘靖被提拔為右正言。西夏和北宋停戰，西夏請求議和，要求增加歲幣的數量。餘靖上書說：景德年間，契丹出動全國的軍隊來攻打我國，一路逼近澶淵。先帝親自率領軍隊北征渡過黃河，因此給契丹的歲幣隻有三十萬。現在西夏雖然接連打了幾次勝仗，都是我們的將帥輕視敵人，擅自行動的原因。幾年來，我們挑選優秀的將領，訓練士兵，才開始知道守衛需要什麼。現在積極的解除仇恨議和，給他們的歲幣不能高於二十六萬。而且戰爭是需要機會的，國力是有限的。一開始如果就失策的話，後悔就來不及了。景德年間的禍患，因為是在我們的疆域之內，所以賞賜給他們歲幣。今天的警報，在邊遠的地方，歲幣也這麼賞賜。如果西夏的使者回去，我們有什麼益處呢？契丹聽到後，怎麼不想著再次來攻打我們呢？永無止境的要求，就是這麼開始的。如果這個禍患從西夏轉換到契丹，那麼這個禍患的危害就更大了。既然是議和和不議和，都有危害，我們就沒有必要去委曲求全，使得國家蒙受羞辱。
西夏的軍隊回到了自己的國家，朝廷又想給西夏國主封號。這時，契丹的軍隊在西夏的邊境上駐紮，派出使者對北宋朝廷說：我們為你們討伐奸賊，你們不要議和了。李元昊是黨項族人，本來是歸附北宋的，後來見北宋國力日漸衰弱，所以就脫離北宋，成立西夏國。
契丹的這次出兵，讓北宋朝廷非常頭疼。餘靖幾次上書說契丹人非常奸詐，不要輕易的答應他們的請求。於是，朝廷就派遣餘靖出使契丹，並且把冊封西夏國主封號的文書暫時留下不發。餘靖到達契丹後，據理力爭，不為契丹的武力脅迫，最終使契丹折服。契丹撤軍後，朝廷就把冊封西夏國主封號的文書發往西夏，西夏國主李元昊向北宋稱臣。
餘靖三次出使契丹，也學會了契丹話。他曾經在出使期間做過一首契丹詩，禦史王平等人彈劾他失掉了使者的尊嚴，餘靖被貶到了吉州。餘靖做諫官的時候，曾經彈劾太常博士茹孝標不消，故意隱瞞母親死亡的消息不向朝廷稟告。茹孝標因此被罷官。餘靖這次被貶到吉州，茹孝標認為是報仇的好機會。於是，茹孝標到金殿說餘靖年輕時候在廣州遊玩，曾經觸犯過法律。餘靖聽到茹孝標告自己，但是自己又沒有辦法解釋，就請求回家侍奉父母。
儂智高在邕州造反，一連攻取了九個郡縣，包圍了廣州城。朝廷開始重視起南方的事情來了，就在次啟用餘靖。此時的餘靖，正在為父親守孝，但是聽到朝廷要他去平叛，就馬上出發了。儂智高在廣州失敗後回到邕州，餘靖認為他一定會去向交阯求援，再威脅各個少數民族來鞏固自己的防守。於是，餘靖和李德政約定一起在邕州打擊儂智高，準備了一萬人的糧食；朝廷又下詔給了緡錢二萬資助李德政的軍隊。在錢糧充足之後，餘靖又和儂、黃等少數民主的首領們會麵，許諾給他們官職，使他們不和儂智高一起背叛朝廷。
朝廷派遣狄青平定了儂智高的反叛後，其他人都回到了朝廷，隻有餘靖一個人留在廣西。交阯的申紹泰在邕州做盜匪，殺了朝廷五個巡檢。餘靖把交阯的用事臣費嘉祐叫來責問。費嘉祐說：近來邊境的部落相互戰爭，不小心冒犯了官軍，願意受到處罰。我們歸還被虜劫去的百姓，把犯罪的人押送給朝廷來消弭我們的過錯。餘靖相信了費嘉祐的話，費嘉祐再三的感謝離開。費嘉祐離開後，再也沒有交阯的人到北宋的境內作亂了。
餘靖的才能，在於他的外交上。他清醒的時局分析，使得北宋在外交上取得了非常主動的地位。