張愛萍將軍是一位仁、智、勇者，無產階級革命家、軍事家。他一生光明磊落，性情秉直，無私無畏，對革命同誌充滿真誠的愛，對不合理的事堅持原則。
當年，張愛萍在新四軍中擔任第四師師長時，有一個幹部犯了錯誤要降職調往別處工作。一些原先喜歡與這個同誌套近乎的人，一下子冷落他，甚至躲避他。張愛萍就找著他們，嚴肅地說：“人總是會有過失的，我們共產黨人千萬別學舊社會市儈勢利眼的那一套：見人升遷得意就趨炎附勢，看人遭貶謫失落就離棄脫嫌……”他還為那位犯錯同誌餞行送別，開導他要勇於承擔責任，嚴於律己，放下包袱，努力工作，將功補過。在張愛萍的鞭策下，這個幹部在新的崗位上做出了好成績。
1959年7月至8月，黨中央政治局在江西廬山召開擴大會議，會上毛澤東沒有接受彭德懷的正確意見，彭德懷在黨的八屆八中全會上受到批判，大會通過把彭德懷等定為反黨集團的決議。會後，一些本來跟彭德懷同機來廬山赴會的代表，借故不願登上彭德懷返京的那架飛機。張愛萍則毫不顧忌，坦坦蕩蕩地隨彭乘機回京。在機上，他一如既往地跟彭德懷寒暄。事後有人問他：你不怕受到牽連？張愛萍坦然地回答：“彭德懷仍然是我們的同誌呀。八中全會的決議不也是稱他為同誌嗎！”陳毅聽說後讚歎道：“愛萍將軍有翼德之風！”稱讚他像三國時蜀漢名將張飛(字翼德)一樣，為人耿直不阿，敢言無懼。
不僅如此，張愛萍將軍原則性強，還敢於同不正之風作堅決的鬥爭。1964年夏，張愛萍將軍到甘肅酒泉原子彈基地視察。基地領導請示，林彪1960年10月來基地視察過，基地準備撥30萬元為林彪修紀念亭。當時，林彪位高權重，可是張愛萍將軍聽後，果斷地說：“沒有這個必要，花這麼多錢，還不如建一個汽水廠、冰棒廠呢！”1975年，有一天，當時擔任黨中央副主席的王洪文召見張愛萍將軍。王洪文對他說，舒龍山(七機部造反派頭頭)是我的朋友，希望你支持他的工作。而張愛萍回去後，在審定造反派頭頭調出名單時，在舒龍山名字旁，毫不猶豫地批曰：“同意”。