周武王繼位四年，商紂統治集團分崩離析，周武王看到紂王已眾叛親離，認為滅商的時機成熟，於是向各地諸侯國發出討紂檄文。
武王兵至牧野的消息傳到紂王宮，紂王大吃一驚，慌忙罷去歌舞，撤去酒筵，倉促部署防禦。這時，商軍主力還遠在東南地區，一時抽不回來，隻好把大批奴隸和戰俘武裝起來，連同守衛都城的士卒，號稱10萬大軍，由紂王親自率領，開赴牧野。
牧野決戰即將開始，武王令任統兵的薑尚帶100精兵前去挑戰。這些精兵在離商軍陣地一箭之地的地方一字分開，彎弓搭箭，齊向商軍中軍射去。紂王見這點人馬竟敢在他麵前耀武揚威，勃然大怒，立即指揮全軍出擊，薑尚見商軍已出動，立即掉轉馬頭，流星般地跑回陣地，紂王馬上喝令軍隊追擊。這時，武王也命令千乘兵車直向商軍心髒殺去。紂王的軍隊雖然比武王多1倍多，但奴隸們飽受紂王殘暴之苦，並不願意為他賣命。士卒紛紛倒戈，投入到武王軍隊中來。紂王一看形勢不妙，殺開一條血路，逃入城內。武王抓住戰機，乘勝追擊，直搗紂王老巢——朝歌。
紂王登上鹿台，舉目四看，隻見武王的軍隊旌旗如林，遍及城野，已將朝歌圍得像鐵桶一般，紂王知道大勢已去，長歎一聲，吩咐左右把宮中所有寶玉都搬到鹿台上來。又令左右在鹿台下堆上幹柴。晚上，紂王穿上他的寶衣，將許多玉圍在自己四周，高高地坐在台上，吩咐舉火焚燒。頓時，黑煙翻滾，烈焰衝天，費盡千萬人民血汗築成的鹿台，連同一代暴君，一起陷入火海之中。
周武王做了天子，在群臣簇擁下，走上社壇，舉行了隆重的典禮。從此，中國曆史上第三個奴隸製王朝——西周，便建立起來了。