“安史之亂”期間，叛軍尹子奇奉命圍攻睢陽城（今河南商丘縣），守城的張巡運用智謀，挫敗了敵人一次次的進攻。
攻城之前，叛軍製造了一種雲梯。攻城時，把雲梯推到城牆邊，梯上的人就可以跳上城頭，發起攻擊。張巡了解這些情況後，就預先讓人在城牆內秘密地鑿好三個牆洞。叛軍攻城，他們的雲梯快近城邊時，張巡讓人從一個牆洞中捅出一根頭上安著大鐵鉤的長木頭，鉤住雲梯，讓它欲退不得；從第二個牆洞則捅出一根大木頭，頂住雲梯，使它欲進不能；在這同時，又從第三個牆洞中，很快捅出一根頭上裝著鐵籠子的木頭，鐵籠裏盛著正在燃燒的火種。這火立刻就把雲梯燒著了，敵兵隻得狼狽逃命。
幾場仗打下來，叛軍也變得聰明起來，他們又推出一種鉤車，鉤住睢陽城上的閣樓的柵欄，想借以爬上城去。張巡讓人又用一根大木杆，頭上裝了連鎖大鐵環，用它套住敵人鉤車上的鉤子，把它拔掉，使鉤車成了廢物。
叛軍還曾製造過一種木驢攻城。張巡指揮士兵將滾燙的鐵水從城頭倒下去，木驢頃刻燒毀，藏在木驢體內的敵兵有的被燙死，有的被燒死，木驢計也告失敗。
後來叛軍在城外用裝了沙土的大袋子和柴草，想壘起一條登城的坡道。張巡洞察了敵人的意圖，就讓手下趁敵兵不備時，每天偷偷地往修建中的坡道上扔一些鬆樹枝和幹草。等到攻城之時，張巡讓人在坡道上放了一把火，坡道頃刻成了一條火龍，燒得叛軍焦頭爛額，再也別想攻入城內。