王世充原是隋煬帝的親信，李密起事的時候，隋煬帝派他領兵到洛陽阻擋李密，王世充因此得勢。之後隋煬帝去世，都城長安被李淵占領，於是王世充和群臣在洛陽擁立隋煬帝的孫子楊侗為帝。此後，趁著天下大亂，王世充不斷擴充自己的實力，漸漸地成為了隋末不可忽略的一方割據軍閥。
公元619年，楊侗在無奈之下封王世充為相國，總領朝政。但是，王世充盡管已經位極人臣，並掌有兵權，卻依舊不滿足，意圖篡位。有名道士深知王世充的心思，於是自稱善於算命，他拿著一幅圖畫《孔子閉房記》，上麵畫有一人拿著一竿趕羊，對王世充說道：“隋朝，是'楊（羊）'，幹（竿）一，是'王'字，這不是說王要取代楊嗎？”這名道士還拿出《莊子人間世》和《德充符》對王世充說：“上篇講的是'世'，下篇講的是'充'，合起來是相國的名字，這難道不是意味著相國要順應天命當上天子嗎？”
王世充聽後大喜，將這名道士封為諫議大夫。同年六月，王世充殺死楊侗，建立鄭朝，自立為皇帝，自此隋朝正式滅亡。
此後，王世充荒淫無道，部下人心不齊，故而當李世民進攻河南之時，王世充的將領可以說是望風而降。
公元621年，竇建德被俘之後，王世充兵少將寡，卻依舊想死守。在外無援兵，內無糧草的境況下，困守洛陽城，破敗隻是時間問題。李世民於是將竇建德押到洛陽城下，王世充看見城下的竇建德之後，心想連竇建德都無法阻擋李世民的士兵，自己再守下去，估計也是凶多吉少，便與群臣商量投降之事。
故此，李世民兵不血刃進入了洛陽城，王世充帶著群臣歸降。
李世民俘獲王世充後全軍士氣高昂，因此威名遠揚，不久全軍便浩浩蕩蕩離開洛陽，班師回到長安。
回到長安以後，李世民前往太廟向唐高祖告捷。唐高祖知道李世民打了勝仗回來也很高興，原本本次戰役的目的是擊敗王世充，但沒想到還順便平定了竇建德，王世充暴虐無道，敗亡是遲早的事，但能將竇建德俘獲，可謂是意外之喜。
高祖審問王世充的時候，曆數王世充所犯的罪過，想殺了他。王世充膽小，但依舊懷有僥幸之心，對高祖說道：“我知道以我的罪過，是萬死不足以謝罪的，但是當初我投降的時候，你的兒子秦王李世民曾答應饒我一命。”
高祖於是問李世民是否有這事，李世明答道：“確有此事。”
於是高祖下令放了王世充，將他和老婆、兒子以及哥哥等一家人流放到了蜀州（現在四川）。正當他和家人準備動身出發的時候，他的仇人定州刺史獨孤修卻將他殺了。後來，王世充的兒子王應玄和他的哥哥王世偉在流放途中打算謀反，也被判處死刑。
奸雄王世充篡位僅僅三年，就遭到了報應被殺了。
高祖雖然免除了王世充死罪，但他還是難逃一死。可見，此人仇家甚多。王世充雖然稱霸一方，但為人昏庸，失道寡助，最終還是死在了仇人手裏。從王世充的事例中，我們應該得到這樣的警示：為人應該少做缺德事。很多時候，犯下的過錯，不是沒有報應，而是時候未到。
巾幗不讓須眉
高祖李淵的三女兒即平陽公主，她的母親是太穆皇後竇氏。