經過4個多月的努力，韓明淑的丈夫樸聖焌終於結束13年的牢獄之災，在當年的聖誕節獲釋出獄。
1981年韓明淑出獄後，繼續為改變韓國根深蒂固的婦女地位低下問題殫精竭慮。1987年，韓明淑組建了全國性的女性團體聯盟，通過有組織的行動為婦女爭取權益，推動韓國國會通過了《家族法》、《男女平等雇用法》和《性暴力處罰法》等法律。
這期間，她曾擔任梨花女大女性學講師、韓國女性團體聯合家庭法修訂特別委員會委員長、韓國女性民友會會長、“亞洲和平與女性作用”漢城討論會實行委員、韓國女性團體聯合共同代表。2001年，韓明淑更是突破重圍，擔任了韓國剛剛成立的女性事務部首任長官。
韓明淑在曆經磨難和坎坷後逐漸嶄露頭角。1993年，韓明淑擔任韓國婦女團體聯合會代表，2000年，她作為民主黨代表進入政壇，並以婦女運動為媒介，結識了時任總統金大中的夫人李姬鎬，進而認識了總統金大中。後來，韓明淑加入新千年民主黨，不久即當選為韓國第16屆國會議員，後又出任民主黨婦女委員會委員長、開放國民黨中央常委和國會議員選舉對策委員會共同委員長。2001年，韓明淑入閣當時的金大中政府，成為韓國首任婦女部長官。在任期間，她推動製定了《21世紀男女平等憲章》，修改了《女性發展基本法》以及《加強政府對嬰幼兒養育的支援》等法律法規，並鼓勵女性參與推動“反對性買賣、反對戶主製”的運動，為提高韓國女性的社會地位立下了汗馬功勞，贏得了婦女界“大姐大”的稱譽。
因此，韓明淑又被稱為韓國當代女性運動的領頭人物、韓國民主化進程中的著名人物。她曾鼓勵女性繼續推動“反對性買賣、反對戶主製”的運動，並表示，過去韓國的政治氛圍不好，屬於典型的金錢政治和人脈政治，而女性通常無錢無人脈，從政有很多不利因素。但是自從2004年第17屆國會開始，韓國政府逐漸弱化金錢政治，沒錢沒背景的女性也可以參與政治，因此領導人和國會議員的選舉變得更幹淨，女性從政率也大幅提升了，這說明她們追求的目標正在一步步實現。為此，韓明淑還曾拿自己的家庭作比喻。她說，社會活動要男女一起參加，家務勞動也要男女一起做，。比如說她家裏，很多時候就是丈夫作早餐，丈夫在大學當教授，她倆都有自己的職業，也都會抽空做家務。
把自己的姓嵌入兒子名字
身為韓國婦女解放運動的著名領導人，在處理婚姻、家庭、子女等問題上，韓明淑也是眾多女性所崇拜和效仿的傳奇式人物。
曆經兩年磨難，37歲的韓明淑出獄了。夫妻終於重聚，生活開始恢複正常的節奏。丈夫從經濟學改攻神學，韓明淑也重新走進梨花女大，攻讀婦女運動的學位，想要彌補發起婦女運動的理論缺憾。
4年後，在攻讀的時候，年過四十的韓明淑意外地懷孕了。多年的政治運動使她做了高齡產婦，這在仍延續著保守觀念的韓國實屬罕見。她把這個孩子看作是上帝的賜予，夫婦兩人愛如至寶。
1985年，兒子出生了。韓明淑給孩子起名為“吉”，想讓孩子姓丈夫和自己的姓的結合“樸韓”。不過，申報戶口的時候遇到了麻煩，事務所根本不同意這個全韓國獨一無二的複姓，所以最終落在戶籍上的仍然是樸－韓吉，而不是樸韓－吉。好在孩子知道父母的用意，長大後每每介紹自己時，就說自己姓樸韓，單名一個吉字。要知道，當時的韓國社會男尊女卑思想非常嚴重，戶籍法甚至明確規定，丈夫是家庭理所當然的戶主，女子須“出嫁從夫、夫死從子”，這使得女性的家庭地位和財產分配得不到充分保證。韓明淑的這一舉動簡直是冒天下之大不韙。但韓明淑說，她就是要打破這樣的舊習俗。
韓明淑為兒子取名父母姓氏共用的舉動，引起了韓國社會的巨大反響。1997年，170名婦女界著名人士聯名發起“父母姓氏共用運動”，再次向舊的戶主製度發起挑戰。在韓明淑的推動下，2001年，金大中政府首次設立婦女部，韓明淑被任命為韓國曆史上第一位婦女部長官，轟動了全國上下。
作為女權運動的推動者，韓明淑畢生追求的目標就是在韓國全方位實現男女平等。韓明淑還拿自己的家庭作比喻。她說，她和丈夫都有自己的職業，但他們都會抽空做家務。而且由於韓明淑政務繁忙，她的丈夫分擔了很多家務活，很多時候，都是丈夫做早餐。
在長達13年半的時間裏，韓明淑一直等待著入獄的丈夫。在丈夫眼裏，她是一個純情的女人。
丈夫樸聖焌寫道，“如果有人一定要追問我最尊敬的人是誰，那就是我的老婆。這也許很可笑，但這就是我發自內心的回答。”
“我與她相處已經近40年。我眼看著她從婦女運動的領導者走向市民運動的領導者，從進入國會到擔任首任女性部長，到環境部長，我一直關注著她，眼看著她成長為社會的領導人，但我也發現，她從未因此而喪失了她的純真。”