《列子》中記載了管仲的一段話：吾少窮困時，嚐與鮑叔賈，分財多自與，鮑叔不以我為貪，知我貧也。吾嚐為鮑叔謀事而大窮困，鮑叔不以我為愚，知時不利也。吾嚐三仕三見退於君，鮑叔不以我為不肖，知我不遭時也。吾嚐=三戰三北，鮑叔不以我為怯，知我有老母也。吾幽囚受辱，鮑叔不以我為恥，知我不羞小節而恥名不顯於天下也。生我者父母，知我者鮑叔也。
管仲的這段話，講了他與鮑叔牙交往過程中的五件事：
第一件事：在他年輕窮困的時候，由於鮑叔牙家比他家富有，他們曾經合夥做買賣，每次賺了錢，管仲總是多分些，旁人都認為鮑叔牙糊塗，吃了大虧了。其實是鮑叔牙知道管仲家裏貧窮，根本不計較，也不認為管仲貪財。
第二件事：他曾經為鮑叔牙出主意辦事，結果事情辦得十分糟糕。可是，鮑叔牙並不因此就認為他是個笨蛋，而是知道由於客觀條件所限。
第三件事：他曾經三次當官，又三次被罷免。鮑叔牙不認為他是沒出息，知道他沒有遇到好的機緣。
第四件事：他曾經三次作戰，三次敗北，退下陣來。鮑叔牙不認為他是膽小鬼，而是知道他因為顧慮老母親。
第五件事：他原來曾為公子糾爭當齊國國君出過力，與後來當了齊國國君的公子白，即齊桓公有過“一箭之仇”。公子白當了國君後，管仲就被“幽禁”而“受辱”了。鮑叔牙不認為他忍受侮辱是無恥，知道他“不羞小節”，隻是恥於不能顯名天下。鮑叔牙還在齊桓公麵前為管仲說好話，並推薦他當齊國的相國，自己甘心做管仲的副手。所以，管仲感觸很深地說：“生我的是父母，了解我的是鮑叔牙。”
如今，很多人都把管仲和鮑叔牙的友誼視為朋友關係的典範。其實，通過上麵的故事我們不難看出，他們之所以能成為知己關鍵在於理解。鮑叔牙的難得之處在於他能理解一般人所不能理解的事情。我們在與人相處的時候，時常會由於不善於正確理解他人的動機、心意以及難處，而影響了人際關係的健康發展，生出了許多本不該有的煩惱。
在仙崖禪師的禪院中，有一個貪玩的學僧，他耐不住寺院的寂寞，常常在傍晚時分偷偷溜到後院高牆下，架起一張高腳凳，翻牆出去玩耍。
仙崖禪師發現後，並沒有聲張。一次，學僧又翻牆出去了，仙崖禪師隨後將凳子搬到一邊，自己坐在牆下，等那學僧歸來。夜深人靜，學僧興盡歸來，不知牆下的凳子已被搬走，從牆上翻下時，感覺到腳下的凳子變軟了。下來一看，原來是踩在仙崖禪師肩上，頓時嚇得魂飛魄散，跪在地上不敢言語。仙崖禪師把他拉起，並安慰道：“夜深露重，小心著涼，快回禪房休息吧！”
學僧回房之後，心中忐忑不安，夜不能寐，擔心禪師會當著所有學僧的麵懲處自己。時光一天天過去，禪師從來不提此事，更無他人知曉。學僧深感慚愧，從此再也沒有私自外出，而是潛心修行，終成一代名僧。
每一份理解都是一種尊重和每一份寬容都是一種體貼。人與人之間的交往其實就是一個彼此理解和信任的過程。不計較，不僅僅是為他人，更是為自己。苛責得多了，最終傷害的隻能是自己。