春秋時期，為了製止各國之間的戰爭，晉、楚、魯及其他一些小諸侯國，在虢國舉行了弭兵之盟。
幾年後，又各派使者到虢國重溫盟約。沒想到，就在各國再商議盟約之事的時候，魯國的執政者季武子，派兵進攻莒國，占領了鄆地。莒人就向虢國的盟會報告。楚使對晉使說：“重溫舊盟還沒有結束，魯國就破壞盟約，應該把魯國的使者叔孫豹殺死。”當時，晉大夫樂王鮒同晉國的執政趙武，一起來參加大會，他們趁此機會向叔孫豹索取賄賂，作為向趙武說情的條件。他派人向叔孫豹以要革帶為借口，索取財物，但遭到叔孫豹的拒絕。
叔孫豹的家臣勸他說：“財物是用來保衛自身的，有什麼值得您愛惜的？”叔孫豹說：“諸侯的盟會，是為了保衛各自的國家而建立的。如果用賄賂免於禍害，魯國必然要受到進攻，還談得上什麼保衛呢？就好像人的住處之所以要有牆壁，就是為了用來防備壞人的，如果牆壁有了裂縫，那是誰的過錯？本來是為了保衛它，現在反而受到了侵害，那我的罪過將是不可饒恕的。雖然我應該埋怨季武子的行為不謹慎，但魯國又有什麼罪呢？”於是就召見樂王鮒的使者，扯下了一片做衣裳的帛給他，並說：“革帶太窄了。”趙武聽到這件事後說：“麵臨禍患而不忘記國家，這是忠；危急中仍忠於職守，這是信；為國家打算而不顧自己的生死，這是貞；謀事以忠、信、貞為原則，這是義。具備這四種品德的人，難道還要殺害他嗎？”於是他就向楚使請求，赦免了叔孫豹。
簡評
叔孫豹在曆史上有個著名的“三不朽”理論，是指一個人在道德、事功、言論的任何一個方麵有所建樹，傳之久遠，他們雖死猶生，其名永遠立於世人之心，才是不朽。有副著名楹聯：“五百年間氣，三不朽偉人。”能做到死而不朽，可謂偉人。即人生的意義就在於對社會、對他人做出有益的事業，這樣一個人的自然生命可以死而朽，但他所建立的德、功、言則可以永垂不朽。對他人、對社會群體有善意、有責任感，其道德、功業、言論才具有社會價值，才能由不為後人所忘卻而得以“不朽”。“三不朽”是中國人傳統的人生信仰，被中國曆史上的精英和眾多有學識的人所信奉。