漢武帝得到捷報，立刻派使者拿著大將軍印，送到軍營，宣布衛青為大將軍，連他的三個還沒有成年的兒子也封為侯。衛青推辭說：“我幾次打勝仗，都是部下將士的功勞。我那三個孩子還都是娃娃，什麼事都沒幹過。要是皇上封他們為侯，怎麼能夠勉勵戰士立功呢!”漢武帝經他一提醒，就封了衛青部下的七名將軍為侯。
第二年，匈奴又來進攻。漢武帝又派衛青率領六個將軍和大隊人馬去對付匈奴。衛青有一個外甥，叫霍去病，那時候才18歲，非常勇敢，又會騎馬射箭，這次也跟著衛青一道去打匈奴。
匈奴聽到漢軍大批人馬來進攻，立即往後逃走。衛青派四路人馬分頭去追趕匈奴部隊，一定要把匈奴主力打敗。衛青自己坐鎮大營，等候消息。到了晚上，四路兵馬都回來了，沒有找到匈奴主力，有的殺了幾百個敵兵，有的連一個敵人也沒有找到，空著手回來了。
霍去病還是第一次出來打仗的小夥子，才做了個校尉。他帶領了八百名壯士，組成一個小隊，去找匈奴部隊。他們向北跑了一陣，一路上沒瞧見匈奴兵士，一直趕了幾百裏路，才遠遠望見匈奴兵的營帳。他們偷偷地繞著抄過去，瞅準一個最大的帳篷，猛然衝了進去。霍去病眼明手快，一刀殺了一個匈奴貴族。他手下的壯士又活捉了兩個。匈奴兵沒有了頭兒，四處奔逃，八百個壯士追上去又殺了兩千多匈奴兵，才趕回大營。
衛青在大營正等得著急，隻見霍去病提了一個人頭回來，後麵的兵士還押了兩個俘虜。經過審問，才知道這兩個俘虜，一個是單於的叔叔，一個是單於的相國，那個被霍去病殺了的論輩分還是單於的爺爺一輩呢。
18歲的霍去病第一次參加作戰，就逮住了匈奴的兩個將官，功勞不小，戰鬥一結束，就被封為冠軍侯。
公元前121年，漢武帝又封霍去病為驃騎將軍，率領一萬騎兵，從隴西出發，進攻匈奴。霍去病的兵馬跟匈奴接連打了6天，匈奴兵抵擋不住，向後敗退。霍去病和他的騎兵越過了燕支山(在今甘肅永昌西部)，追擊了1000多裏地。那邊還有不少是匈奴的屬國，像渾邪(在今甘肅省境內)、休屠(在今甘肅武威北部)。漢兵到了那裏，俘虜了渾邪王的王子和相國，把休屠王祭天的金人也拿來了。
漢武帝為了慰勞霍去病，要為他蓋一座住宅，霍去病推辭說：“匈奴未滅，何以家為!”
為了根除匈奴的侵犯，到了公元前119年，漢武帝經過充分準備之後，再次派衛青、霍去病各帶5萬精兵，分兩路合擊匈奴。衛青從定襄郡出塞，穿過大沙漠，行軍1000多裏，匈奴的伊秩邪單於親自率領精兵嚴陣對抗。
雙方展開了一場大會戰。激戰到夜幕降臨的時候，沙漠上突然刮起一陣狂風，夾著沙礫，吹得天昏地黑。衛青頂著狂風，冒著撲麵的沙礫，命令騎兵分左右兩翼夾攻。伊秩邪單於招架不了，帶了幾百騎兵向北突圍逃去。衛青一直追到秩顏山下的趙信城，這時，匈奴兵已經逃走，城裏貯存了不少糧草。衛青讓兵士們飽餐了一頓，把多餘的積糧燒了，才勝利回師。
另一路，霍去病也橫越大沙漠，前進2000多裏，大破匈奴左賢王的兵馬，一直追到狼居胥山(在今內蒙古原西北黃河北岸下)，在那裏立了一塊石碑留作紀念。
這是漢朝規模最大、進軍最遠的一次追擊。自那以後，匈奴撤退到大沙漠以北，匈奴人就不敢來沙漠南麵侵犯了。
王昭君出塞
秦末漢初，居住在我國北方的匈奴族，擁有騎兵34萬人，成為西漢王朝北部的重大威脅，由於當時漢朝的社會經濟有待複興，國力空虛，內部統治還不夠鞏固，無力與匈奴進行大規模戰爭，於是劉邦在公元前199年，采納了劉敬提出的與匈奴“和親”的建議，決定以宗室女嫁給匈奴單於，每年送去酒、肉、糧食等物，並且與匈奴單於結為兄弟。
西漢初期的這種“和親”政策，是在當時的形勢下，由西漢統治者迫不得已施行的。這種“和親”政策，帶來了相對和平的局麵，匈奴不再或極少侵犯西漢邊境，兩族人民開始了友好往來。
隨著西漢初年社會經濟的恢複發展，漢朝的國力逐漸強盛起來。到漢武帝時，便放棄了對匈奴單於退讓的“和親”政策，向匈奴貴族展開了大規模的反擊戰爭，從此西漢和匈奴斷絕“和親”八十多年。匈奴在漢朝軍隊的連續打擊下，勢力衰落下去，再也沒有向漢朝發動進攻的力量了。於是漢朝朝廷與匈奴貴族之間的戰爭漸漸平息下去，又重新恢複了兩族間的“和親”。
漢宣帝在位的時候，漢朝又強盛了一個時期。漢宣帝五鳳元年(公元前57年)，匈奴內部發生了五個單於爭統治權的鬥爭，爭來爭去，形成郅支單於和呼韓邪單於南北對峙的局麵。最後，郅支單於打敗了呼韓邪單於，呼韓邪單於帶兵南移，投降了漢朝。
漢宣帝甘露三年(公元前61年)呼韓邪單於到長安朝見漢宣帝，呼韓邪是第一個到中原朝見的單於，漢宣帝像對待貴賓一樣招待他，親自到長安城外去迎接他，為他舉行了盛大的宴會。
呼韓邪在長安住了一個月，回去的時候，漢宣帝派長樂衛尉董忠、車騎都尉韓昌等，帶領16萬名騎兵護送他回國。還派人先後送去了34萬斛糧食接濟匈奴人。
漢宣帝死了以後，他的兒子元帝即位。沒幾年，匈奴郅支單於侵略西域各國，還殺了漢朝派去的使者。漢朝聯合西域各國，打下了郅支城，殺了郅支單於。
郅支單於一死，呼韓邪單於的地位穩定了。漢元帝竟寧元年(公元前33年)正月，呼韓邪單於又一次到長安來。他為了表示要和漢朝世世代代友好下去，請求漢元帝答應他跟漢朝結親。漢元帝同意了他的請求。
以前，漢朝與匈奴和親，都得選個公主或者宗室的女兒。這次，漢元帝決定挑個宮女代替公主。他吩咐太監到後宮傳話：“願意到匈奴去的，皇上就把她當公主對待。”
後宮的宮女都是民間選來的。她們一進皇宮，就好像飛鳥被關進了籠子，失去了自由，都盼望有一天能把她們放出宮去。可是現在要遠出塞外，嫁到匈奴去，那裏天寒地凍，語言不通，生活習慣大不一樣，因此，她們又都猶豫起來，不願意報名應選。
有個叫王嬙的宮女，出身於小康家庭，幼年念過幾年書，學名叫做昭君。她剛被選入宮中不久，還沒見過皇帝。聽說匈奴要與漢朝和親，覺得這是關係到匈奴和漢朝友好的大事，便報名應征到匈奴去。經辦這件事情的官員，稟明了元帝。元帝吩咐為王昭君準備嫁妝，並且找了匈奴女人，給王昭君講解匈奴的生活習慣，教她學習匈奴語言，演奏琵琶、胡琴等西域地方樂器。王昭君聰明勤學，沒有多久，就都學會了。
到了結婚那天，新郎呼韓邪單於按照漢朝的風俗習慣，親自來長安迎娶新娘王昭君。新郎新娘拜見了漢元帝。漢元帝賞賜他們許多財物，並設宴為他們送行。新郎新娘離開長安去匈奴的時候，文武百官一直送到十裏長亭。王昭君抱著琵琶，騎在馬上，內心交織著歡樂和憂愁的情緒出發了。王昭君在馬上思索了一陣，很快地就把自己這種矛盾的心情譜成了一首曲子，一邊走著一邊彈奏起來，人們把這首曲子稱為《昭君怨》。其實，這首曲子的內容並不完全是憂愁、怨恨的情緒。後來有人把王昭君叫做漢明妃，《昭君怨》就又被人叫做《明妃曲》。
王昭君出塞到了匈奴，幫助呼韓邪發展匈奴的生產事業，改革了一些牧民的風俗習慣。從王昭君到匈奴時候起，匈奴人學會了使用從漢朝輸入的農業生產工具，逐步發展了農業生產，基本上解決了糧食的自給。隨著農業生產的發展，畜牧業更加發達，出現了人畜兩旺的繁榮景象。
王昭君是匈奴單於的妻子，地位與漢朝的皇後差不多，出塞以後，便不能輕易回到漢朝。可是王昭君非常熱愛和思念自己的父母之邦，經常派人送信回來，有時還叫單於派使者送些匈奴的土特產奉獻給漢朝皇帝。漢朝皇帝也回贈一些金銀珠寶和綢緞。
王昭君年老的時候立下遺囑，要求在她死後安葬在歸化(今內蒙古呼和浩特)郊外，墳墓要坐北朝南，讓她能夠遙望自己的父母之邦。她去世以後，她的子女們在歸化郊外選了一塊向陽的水草豐茂的小坡地，為她修建了墳墓。沙漠地區寒冷幹燥，大多數地方隻在夏季很短的一段時間才長青草。可是，據說昭君墓得天獨厚，墓上的草生長期特別長，一年大部分時間都是青蔥蔥的。因此，後人就把昭君墓稱為“青塚”。
王昭君為了漢族和匈奴族的友好，自願遠嫁匈奴，從此以後，匈奴和漢朝長期和睦相處，六十多年沒打仗。昭君為祖國民族大家庭的團結作出了貢獻。她這種自我犧牲的精神，受到後人的稱讚。