了工匠關於重心的巧妙構思。
東漢時期的“馬踏飛燕”，是1969年在甘肅省武威雷台東漢墓中出土的。它製作於公元220年前後，高34.5厘米，長45厘米。是古代青銅作品中的傑作。
這件2000多年前製作的銅奔馬造型生動，鑄造精美，比例準確，四肢動勢符合馬的動作習性。奔馬正昂首嘶鳴，舉足騰躍，一隻蹄踏在一隻飛翔的燕子身上。從力學上分析，“馬踏飛燕”以飛燕為重心落點，造成穩定性。
東漢時期匠師運用現實主義與浪漫主義相結合的藝術手法，以豐富的想象力，精巧的構思，嫻熟的匠藝，把奔馬和飛鳥絕妙地結合在一起，以飛鳥的迅疾襯托奔馬的神速，造型生
動，構思巧妙。將奔馬的奔騰不羈之勢與平實穩定的力學結構凝為一體，它所具有的蓬勃的生命力和一往無前的氣勢，更是中華民族的象征。
上述這些作品充分說明，我國在漢代以前就已經掌握了有相的力學知識。這些知識不僅體現在藝術作品上，還體現在研究者的著作中。西漢初年成書的《淮南子·說山訓》曾就本末倒置而造成不平衡的現象總結說：“下輕上重，其覆必易。”
東漢王充對平衡問題作了極好的論述：“圓物投之於地，東西南北無之不可，策杖叩動，才微輒停。方物集地，一投而止，及其移徒，須人動舉。”
“策杖”是趕馬用的木棍。圓球投落地麵，東西南北隨意滾動，隻有用棍子製止它，它才會靜止一會兒。方形物體投落地麵，立即就靜止在那兒。如果要它移動，就需要施加外力。
總之，漢代以前的這些現象，都是力學中隨遇平衡和穩定平衡的典型例子。
隋唐時期，或許由於飲酒之風盛行，人們製作了一種勸人喝酒的玩具，經匠心雕刻的木頭人，稱作“酒胡子”。把它置於瓷盤中，則搖擺不定、“府仰旋轉”、“緩急由人”。
另一種是用紙製作的，糊紙做醉漢狀，“虛其中而實其底，雖按捺而旋轉不倒也。”現在把這些玩具叫“不倒翁”。
還有一種勸酒器，雖叫不倒翁，但轉動搖擺後最終會倒下。宋代文人張邦基說：“木刻為人，而銳其下，置之盤中，左右欹側，僛僛然如舞之狀，久之力盡乃倒。”這種玩具指向某人或倒
向某人，某人應該飲酒。
從這些曆史文獻記載中可以看出，前一種不倒翁的重心略低於木頭人下半圓的中心，後一種略高於下半圓的中心，由於它們重心位置不同，造成它們左右搖擺後的不同結果。
古代的人們把這些玩具製成半圓形下身，並且“虛其中而實其底”，正說明他們有意識地利用重心位置和平衡的關係。
從力學角度來說，上輕下重的物體比較穩定，也就是說重心越低越穩定。當不倒翁在豎立狀態處於平衡時，重心和接觸點的距離最小，即重心最低。偏離平衡位置後，重心總是升高的。
因此，這種狀態的平衡是穩定平衡的。所以不倒翁無論如何搖擺，總是不倒的。