劉裕和他們一幫人總共也隻有十二個人，可以說是史上人最少的起義隊伍了吧。這還不算，他們製定起義計劃的時候，居然要兵分幾路，同時起事：劉道規，劉毅，孟旭都是青州刺史桓弘的手下，劉裕便安排他們去青州駐地廣陵殺桓弘，然後掌握廣陵的軍隊；諸葛長民是豫州刺史刁逵手下的參軍，便讓他去殺刁逵，奪取曆陽；然後京口重地就由劉裕，何無忌，檀憑之，魏詠之這幾個地頭蛇負責。要是這三地都成功了，再讓建康城內的王元康，辛扈興，童厚之幾人一起行事，來個裏應外合，到時隻要聲勢造起來了，想必天下會有很多人倡導義舉。
建康城內，劉毅的兄長劉邁，現在是桓玄的邢獄參軍。劉裕和劉毅聯名寫了一封信讓一個叫周安穆的人送給他，讓他在建康城內和王元康，辛扈興，童厚之幾人一起舉事，來個裏應外合，可惜這劉邁膽子小，想了好久決定不參與其中，第二天早晨就把這件事告發給了桓玄，連累王元康幾人一起被殺，就連他自己也不例外。這建康城內的一路還沒有實行就胎死腹中了。
桓玄這才知道劉裕早有反意，狗日的還敢大搖大擺進京述職，吃我的喝我的表了好多忠心，居然也不怕被告發，氣得不行。
而曆陽的諸葛長民也因為突然被瑣事絆住了身，也沒能及時響應，後來反而被豫州刺史刁逵給抓住了關在囚車準備送往建康，關於諸葛長民到底發生了什麼意外而沒能響應呢，史上沒有明確的記載。但是後來劉裕得勢之後，還是封了他的官，可見這次意外應該不是他的錯。
這裏筆者從他的出身試猜一下，他是瑯琊陽都人，而史上最有名的鬼才軍師諸葛亮也是陽都人，說不定他還是諸葛亮的後輩子孫也說不定啊，那麼他就是出身世族了，這也好解釋他當初年紀不大時就能做桓玄的參軍。世族之人一般不會光明正大的扯旗造反，更何況現在桓玄勢大，怎麼看劉裕都沒有機會，說不定就是諸葛長民的家人把他給關了起來，然後又把這個消息報告給了刁逵。到了此時，劉裕的第二路伏兵又失敗了。
早前就說過了，造反是一件高難度，高智商的事，一般的人做不來，有成功也有失敗的，但劉裕此時也不知道其餘的幾個地方怎麼樣了，反正在京口的幾人準備好了。
就算是起義，這手下也得有兵馬吧，他們差不多都是光杆司令。劉裕和他們幾人也隻能找自己家裏的部下和親友，還有北府軍的舊將和往日的同僚，一共也就找了一百多人，這起義的日期就定二月的最後一天。
404年二月二十七日，久病不愈的劉裕身上的箭瘡好了，這一連好多天沒有動彈了，身子骨都要生鏽了，所以劉裕大手一揮，非常豪爽地道，“兄弟們，今天出去打獵，都帶上你們的親朋好友，大家一起樂嗬樂嗬。”
在城外一個比較隱蔽的地方，差不多有一百多人從各個方向聚攏在一起，這其中有劉裕，何無忌，檀憑之，還以後劉宋的名將檀道濟等二十七個比較有名的人，這些人中後來除了戰死的之外，都成為劉宋的將領。
人到齊了，接著就是商量具體的行動辦法，這麼多人中，要說與桓家有深仇大恨的就是何無忌一個，他的舅舅劉牢之被桓玄逼殺，然後又被剖棺斬首，這殺桓修的任務就給了他。
至於如何造反，劉裕已經有定見。大家一起備馬，收集兵器和甲胄，忙了一整天。晚上枕戈待旦。
404年二月二十八日，對於新生的大楚帝國來說，這是一個至關重要的日子。建康城裏的人在搜捕要犯。而劉裕等人則扮做官差，而何無忌就扮做傳旨的欽使，一行人馳馬直奔桓修的刺史衙門。
桓修不明就裏，還真的以為來了聖旨，乖乖地跪下接旨，等到聖旨的內容念完，才發現不對勁，居然是晉朝司馬家的天子所傳的聖旨，其他的官吏士卒也都被驚呆了，但是看到堂中的這一百多條大漢，個個都不敢動，何無忌把聖旨念完後，上前一刀就把桓修的頭給斬了下來。
不論是做戲還是真的有感情，反正劉裕看到桓修的首級與身體分家後，那是哭得一個傷心，把個裏麵的人都給感動了，劉寄奴真是一條好漢子，有感情。等事完後，劉裕還舉行盛大的儀式來厚葬他以前的上司。然後劉裕在大堂上坐下，分派職守，下達命令。下麵一幫人仿佛天經地義的一般領命而去。這京口重鎮就這樣被劉裕奪了過去！