公行子有子之喪，右師往吊，入門，有進而與右師言者，有就右師之位而與右師言者。公行子，齊大夫。右師，王驩也。孟子不與右師言，右師不悅曰："諸君子皆與驩言，孟子獨不與驩言，是簡驩也。"簡，略也孟子聞之，曰："禮，朝廷不曆位而相與言，不踰階而相揖也。我欲行禮，子敖以我為簡，不亦異乎？"朝，音潮。是時齊卿大夫以君命吊，各有位次。若周禮，凡有爵者之喪禮，則職喪？其禁令，序其事，故雲朝廷也。曆，更涉也。位，他人之位也。右師未就位而進與之言，則右師曆己之位矣；右師已就位而就與之言，則己曆右師之位矣。孟子右師之位又不同階，孟子不敢失此禮，故不與右師言也。
孟子曰："君子所以異於人者，以其存心也。君子以仁存心，以禮存心。以仁禮存心，言以是存於心而不忘也。仁者愛人，有禮者敬人。此仁禮之施。愛人者人恒愛之，敬人者人恒敬之。恒，胡登反。此仁禮之驗。有人於此，其待我以橫逆，則君子必自反也：我必不仁也，必無禮也，此物奚宜至哉？橫，去聲，下同。橫逆，謂強暴不順理也。物，事也。其自反而仁矣，自反而有禮矣，其橫逆由是也，君子必自反也：我必不忠。由與猶同，下放此。忠者，盡己之謂。我必不忠，恐所以愛敬人者，有所不盡其心也。自反而忠矣，其橫逆由是也，君子曰：'此亦妄人也已矣。如此則與禽獸奚擇哉？於禽獸又何難焉？'難，去聲。奚擇，何異也。又何難焉，言不足與之校也。是故君子有終身之憂，無一朝之患也。乃若所憂則有之：舜人也，我亦人也。舜為法於天下，可傳於後世，我由未免為鄉人也，是則可憂也。憂之如何？如舜而已矣。若夫君子所患則亡矣。非仁無為也，非禮無行也。如有一朝之患，則君子不患矣。"夫，音扶。鄉人，鄉裏之常人也。君子存心不苟，故無後憂。
禹、稷當平世，三過其門而不入，孔子賢之。事見前篇。顏子當亂世，居於陋巷。一簞食，一瓢飲。人不堪其憂，顏子不改其樂，孔子賢之。食，音嗣。樂，音洛。孟子曰："禹、稷、顏回同道。聖賢之道，進則救民，退則修己，其心一而已矣。禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饑者，由己饑之也，是以如是其急也。由，與猶同。禹稷身任其職，故以為己責而救之急也。禹、稷、顏子易地則皆然。聖賢之心無所偏倚，隨感而應，各盡其道。故使禹稷居顏子之地，則亦能樂顏子之樂；使顏子居禹稷之任，亦能憂禹稷之憂也。今有同室之人鬥者，救之，雖被發纓冠而救之，可也。不暇束發，而結纓往救，言急也。以喻禹稷。鄉鄰有鬥者，被發纓冠而往救之，則惑也，雖閉戶可也。"喻顏子也。此章言聖賢心無不同，事則所遭或異；然處之各當其理，是乃所以為同也。尹氏曰："當其可之謂時，前聖後聖，其心一也，故所遇皆盡善。"公都子曰："匡章，通國皆稱不孝焉。夫子與之遊，又從而禮貌之，敢問何也？"匡章，齊人。通國，盡一國之人也。禮貌，敬之也。孟子曰："世俗所謂不孝者五：惰其四支，不顧父母之養，一不孝也；博弈好飲酒，不顧父母之養，二不孝也；好貨財，私妻子，不顧父母之養，三不孝也；從耳目之欲，以為父母戮，四不孝也；好勇鬥很，以危父母，五不孝也。章子有一於是乎？好、養、從皆去聲。很，胡懇反。戮，羞辱也。很，忿戾也。夫章子，子父責善而不相遇也。夫，音扶。遇，合也。相責以善而不相合，故為父所逐也。責善，朋友之道也；父子責善，賊恩之大者。賊，害也。朋友當相責以善。父子行之，則害天性之恩也。夫章子，●不欲有夫妻子母之屬哉？為得罪於父，不得近。出妻屏子，終身不養焉。其設心以為不若是，是則罪之大者，是則章子已矣。夫章之夫，音扶。為，去聲。屏，必井反。養，去聲。言章子非不欲身有夫妻之配、子有子母之屬，但為身不得近於父，故不敢受妻子之養，以自責罰。其心以為不如此，則其罪益大也。此章之旨，於眾所惡而必察焉，可以見聖賢至公至仁之心矣。楊氏曰："章子之行，孟子非取之也，特哀其誌而不與之絕耳。"曾子居武城，有越寇。或曰："寇至，盍去諸？"曰："無寓人於我室，毀傷其薪木。"寇退，則曰："修我牆屋，我將反。"寇退，曾子反。左右曰："待先生，如此其忠且敬也。寇至則先去以為民望，寇退則反，殆於不可。"沈猶行曰："是非汝所知也。昔沈猶有負芻之禍，從先生者七十人，未有與焉。"與，去聲。武城，魯邑名。盍，何不也。左右，曾子之門人也。忠敬，言武城之大夫事曾子，忠誠恭敬也。為民望，言使民望而效之。沈猶行，弟子姓名也。言曾子嚐舍於沈猶氏，時有負芻者作亂，來攻沈猶氏，曾子率其弟子去之，不與其難。言師賓不與臣同。子思居於衛，有齊寇。或曰："寇至，盍去諸？"子思曰："如急去，君誰與守？"言所以不去之意如此。孟子曰："曾子、子思同道。曾子，師也，父兄也；子思，臣也，微也。曾子、子思易地則皆然。"微，猶賤也。尹氏曰："或遠害，或死難，其事不同者，所處之地不同也。君子之心，不係於利害，惟其是而已，故易地則皆能為之。"孔氏曰："古之聖賢，言行不同，事業亦異，而其道未始不同也。學者知此，則因所遇而應之；若權衡之稱物，低昂屢變，而不害其為同也。"儲子曰："王使人？夫子，果有以異於人乎？"孟子曰："何以異於人哉？堯舜與人同耳。"？，古莧反。儲子，齊人也。？，竊視也。聖人亦人耳，豈有異於人哉？齊人有一妻一妾而處室者，其良人出，則必饜酒肉而後反。其妻問所與飲食者，則盡富貴也。其妻告其妾曰："良人出，則必饜酒肉而後反；問其與飲食者，盡富貴也，而未嚐有顯者來，吾將？良人之所之也。"蚤起，施從良人之所之，遍國中無與立談者。卒之東郭墦閑，之祭者，乞其餘；不足，又顧而之他，此其為饜足之道也。其妻歸，告其妾曰："良人者，所仰望而終身也。今若此。"與其妾訕其良人，而相泣於中庭。而良人未之知也，施施從外來，驕其妻妾。施，音迤，又音易。墦，音燔。施施，如字。章首當有"孟子曰"字，闕文也。良人，夫也。饜，飽也。顯者，富貴人也。施，邪施而行，不使良人知也。墦，塚也。顧，望也。訕，怨詈也。施施，喜悅自得之貌。由君子觀之，則人之所以求富貴利達者，其妻妾不羞也，而不相泣者，幾希矣。孟子言自君子而觀，今之求富貴者，皆若此人耳。使其妻妾見之，不羞而泣者少矣，言可羞之甚也。趙氏曰："言今之求富貴者，皆以枉曲之道，昏夜乞哀以求之，而以驕人於白日，與斯人何以異哉？"