太公兵法曰："致慈愛之心，立武威之戰，以畢其眾；練其精銳，砥礪其節，以高其氣。分為五選，異其旗章，勿使冒亂；堅其行陣，連其什伍，以禁淫非。"壘陳之次，車騎之處，勒兵之勢，軍之法令，賞罰之數。使士赴火蹈刃，陷陣取將，死不旋踵者，多異於今之將也。
孝昭皇帝時，北軍監禦史為奸，穿北門垣以為賈區。胡建守北軍尉，貧無車馬，常步，與走卒起居，所以慰愛走卒甚厚。建欲誅監禦史，乃約其走卒曰："我欲與公有所誅，吾言取之則取之；斬之則斬之。"於是當選士馬日，護軍諸校列坐堂皇上，監禦史亦坐。建從走卒趨至堂下拜謁，因上堂，走卒皆上，建跪指監禦史曰："取彼。"走卒前拽下堂。建曰："斬之。"遂斬監禦史，護軍及諸校皆愕驚，不知所以。建亦已有成奏在其懷。遂上奏以聞，曰："臣聞軍法立武以威眾，誅惡以禁邪。今北軍監禦史公穿軍垣以求賈利，買賣以與士市，不立剛武之心，勇猛之意，以率先士大夫，尤失理不公。臣聞黃帝理法曰：‘壘壁已具，行不由路，謂之奸人，奸人者殺。'臣謹以斬之，昧死以聞。"製曰："司馬法曰：‘國容不入軍，軍容不入國也。'建有何疑焉？"建由是名興，後至渭城令，死。至今渭城有其祠也。
魯石公劍，迫則能應，感則能動，勿穆無窮，變無形像，複柔委從，如影與響，如ζ之守戶，如輪之逐馬，響之應聲，影之像形也，閶不及合，呼不及吸，足舉不及集。相離若蟬翼，尚在肱北眉睫之微，曾不可以大息小，以小況大。用兵之道，其猶然乎？此善當敵者也。未及夫折衝於未形之前者，揖讓乎廟堂之上而施惠乎百萬之民，故居則無變動，戰則不血刃，其湯武之兵與！
孔子北遊，東上農山，子路、子貢、顏淵從焉。孔子喟然歎曰："登高望下，使人心悲，二三子者，各言爾誌。丘將聽之。"子路曰："願得白羽若月，赤羽若日，鍾鼓之音上聞乎天，旌旗翩翻，下蟠於地。由且舉兵而擊之，必也攘地千裏，獨由能耳。使夫二子為從焉！"孔子曰："勇哉士乎！憤憤者乎"子貢曰："賜也，願齊楚合戰於莽洋之野，兩壘相當，旌旗相望，塵埃相接，接戰構兵，賜願著縞衣白冠，陳說白刃之間，解兩國之患，獨賜能耳。使夫二子者為我從焉！"孔子曰："辯哉士乎！仙仙者乎！"顏淵獨不言。孔子曰："回！來！若獨何不願乎？"顏淵曰："文武之事，二子已言之，回何敢與焉！"孔子曰："若鄙，心不與焉，第言之！"顏淵曰："回聞鮑魚蘭芷不同篋而藏，堯舜桀紂不同國而治，二子之言與回言異。回願得明王聖主而相之，使城郭不修，溝池不越，鍛劍戟以為農器，使天下千歲無戰鬥之患，如此則由何憤憤而擊，賜又何仙仙而使乎？"孔子曰："美哉，德乎！姚姚者乎！"子路舉手問曰："願聞夫子之意。"孔子曰："吾所願者，顏氏之計，吾願負衣冠而從顏氏子也。"
魯哀公問於仲尼曰："吾欲小則守，大則攻，其道若何？"仲尼曰："若朝廷有禮，上下有親，民之眾皆君之畜也，君將誰攻？若朝廷無禮，上下無親，民眾皆君之讎也，君將誰與守？"於是廢澤梁之禁，弛關市之征，以為民惠也。"
文王曰："吾欲用兵，誰可伐？密須氏疑於我，可先往伐。"管叔曰："不可。其君天下之明君也，伐之不義。"太公望曰："臣聞之先王伐枉不伐順；伐險不伐易；伐過不伐不及。"文王曰："善。"遂伐密須氏，滅之也。
武王將伐紂。召太公望而問之曰："吾欲不戰而知勝，不卜而知吉，使非其人，為之有道乎？"太公對曰："有道。王得眾人之心，以圖不道，則不戰而知勝矣；以賢伐不肖，則不卜而知吉矣。彼害之，我利之。雖非吾民，可得而使也。"武王曰："善。"乃召周公而問焉，曰："天下之圖事者，皆以殷為天子，以周為諸侯，以諸侯攻天子，勝之有道乎？"周公對曰："殷信天子，周信諸侯，則無勝之道矣，何可攻乎？"武王忿然曰："汝言有說乎？"周公對曰："臣聞之，攻禮者為賊，攻義者為殘，失其民製為匹夫，王攻其失民者也，何攻天子乎？"武王曰："善。"乃起眾舉師，與殷戰於牧之野，大敗殷人。上堂見玉，曰："誰之玉也？"曰："諸侯之玉。"即取而歸之於諸侯。天下聞之，曰："武王廉於財矣。"入室見女，曰："誰之女也？"曰："諸侯之女也。"即取而歸之於諸侯。天下聞之，曰："武王廉於色也。"於是發巨橋之粟，散鹿台之財金錢以與士民，黜其戰車而不乘，弛其甲兵而弗用，縱馬華山，放牛桃林，示不複用。天下聞者，鹹謂武王行義於天下，豈不大哉？