回首下山阿，七人相牽連——山阿：山中曲折處。七人：先有八人，王青被縛，故剩下七人。這兩句是說：我們七人回頭從山坳裏下去，互相牽手扶持。
東野禦已窮，而複加之鞭——東野禦：東野畢駕駛馬車。《孔子家語·顏回》：“魯定公問顏回曰：‘子亦聞東野畢之善禦乎？’對曰：‘善則善矣，雖然，其馬將必佚（跌倒）。’”這裏作者借東野畢的事，比喻他們一行人到達真州和揚州時候已經疲憊不堪；現在還得再奔向前途。這精力上的負擔，像在疲馬身上加鞭一樣。
足如移山，攜持姑勉旃——（pián）足：腳疲乏。勉旃：勉之。旃（zhān）：助詞。這兩句是說：腳步沉重，舉步向前如同移山，大家挽扶著姑且互相勉勵，努力向前。
行行重狼顧，常恐追騎先——行行：不停地前行。狼顧：狼在行走時常常回頭張望，怕有追襲。這兩句是說：一邊走一邊不停地回頭張望，常擔心元兵趕到前麵。
揚州二遊手，麵目輕且儇——遊手：遊蕩不做事的人。成語有“遊手好閑”。輕且儇（xuān）：輕薄。這兩句是說：揚州跟著來的兩個遊手好閑之徒，一副輕薄嘴臉。
自言同脫虜，波波口流涎——虜：指元軍。波波：形容說話很快。涎：口水。這兩句是說：那兩個家夥總是說大家都是一同從虎口裏逃出來的；兩人說話時，口舌極快，口水直流。
白日各持梃，其來何翩翩——梃（tīnɡ）：棍棒。這兩句是說：這兩個家夥白天各自拿一根棍棒在手裏，看起來輕狂得很。
奴輩殊無聊，似欲為鷹硋——無聊：生活無依靠。鷹硋（zhān）：兩種凶猛的鳥，常捕吃小鳥小雞。此處指揚州二遊手。這兩句是說：這兩個家夥居心叵測，就像鷹硋一樣對我們不利。
逡巡不得避，默默同寒蟬——逡巡：時間短暫，頃刻。寒蟬：秋冬的蟬已不再鳴，比喻不出聲說話。這兩句是說：這兩個家夥一時間還擺脫不了，我們隻好默不作聲。
道逢采樵子，中流得舟船——中流：河中心。這兩句是說：中途遇到打柴的人，我們就像在河中心遇到了舟船一般，有了幫助。
竹畚當安車，六夫共肩——畚（běn）：盛土的東西。安車：有座位的馬車。（chēnɡ）：紅色。肩：肩頭被磨得紅腫。形容轎夫勞苦。這兩句是說：樵夫用畚箕當車子抬著我們走，他們六個人輪流著抬，肩膀被磨得通紅。
四肢與百骸，屈曲如桮棬——骸：骨。桮棬（bēiquān）：即杯圈，形狀屈曲的盛酒器物。這兩句是說：身子臥在畚箕裏，彎曲成桮棬一樣。
路人心為惻，從者皆涕漣——惻：悲痛。涕漣：流淚。這兩句是說：行路的人都為我悲痛，隨從們都流下了眼淚。
星奔不可止，暮達城西阡——星奔：像流星一樣飛奔。阡：本指田間的路，這裏指田野。這兩句是說：像流星一樣快速飛奔，晚上到了高郵城西的郊野。
饑臥野人廬，藉草為針氈——針氈：比喻坐臥不得舒適。這兩句是說：睡在村民家中，腹中空空，身下墊的是草，坐臥都難受。
詰朝從東渡，始覺安且便——詰朝：次日天明。這兩句是說：第二天早晨從城東渡江，這才覺得安全又舒坦。
人生豈無難，此難何迍邅——迍邅（zhūnzhān）：處境艱難的樣子。這兩句的意思是：人生不能說沒有磨難，可這樣的磨難也太凶險難熬了。
重險複重險，今年定何年——定：疑問詞，猶如說“究竟”。這兩句是作者的心理活動內容，意思是說：無窮的艱難險阻，今年究竟是什麼年份呀？
聖世基岱嶽，皇風扇垓埏——聖世：指宋朝。岱嶽：泰山。皇風：王朝的教化與影響。扇：流布，感化。垓埏（ɡāiyán）：指邊遠的地方。這兩句是說：宋朝江山的根基，穩如泰山。朝廷教化的影響流布四海。
中興奮王業，日月光重宣——這兩句是說：宋王朝會中興起來，皇室一定會威震天下。
報國臣有誌，悔往不可湔——悔往：追悔往事。湔（jiān）：洗涮。這兩句是說：追悔往事，自己犯下的錯誤雖無法改正，但我報國之誌不滅。
臣苦不如死，一死尚可憐——一：副詞，“一旦”的意思。可憐：值得憐憫、同情。這兩句是說：我痛苦之極，生不如死，一旦死去，還能值得別人同情。
堂上太夫人，髻發今猶玄——堂上：家中。太夫人：對自己母親的尊敬稱呼。玄：黑色。這裏是說母親頭發還沒有變白。文天祥母親曾氏，生於嘉定七年（1214），時年六十三歲。這兩句是說：家中老母頭發還沒有變白，我怎能一死了之。
江南曾卜宅，嶺右今受廛——江南：文天祥老家在江西省吉州廬陵（今江西吉安），宋時屬江南西路。卜宅：卜居，古人選擇住宅要占卜，故說卜宅。嶺右：此處指惠州。作者起兵抗元時，其弟文璧、文璋奉其母遷居惠州。受廛（chān）：得到居地。廛：古代指一戶人家所住有的房地。這兩句是說：過去全家住在江南，現在遷居到惠州。
首丘義皇皇，倚門望惓惓——首丘：古時傳說，狐死時將頭朝向狐穴所在的山丘。《淮南子·說林》：“鳥飛返鄉，兔走歸窟，狐死首丘。”比喻依戀故土。皇皇：偉大的樣子。《詩經·魯頌·宮》：“皇皇後帝，皇祖後稷。”義皇皇：表示就是死也要死在宋朝國土上。倚門：母親靠在門旁盼望兒子歸來的意思。《戰國策·齊策》裏記載，王孫賈的母親對王孫賈說：“女（你）朝出而晚來，則吾倚門而望，女暮出而不還，則吾倚閭而望。”惓惓（quán）：懇切的樣子。這兩句是說：我死也要死在趙宋國土上，以成就大義；但母親卻日夜盼望我能回去。
波濤避江介，風雨行淮——江介：江邊。（ruán）：河邊之地。這兩句是說：避難在波濤洶湧的長江邊；風雨之夜，行走在淮河岸。
北海轉萬折，南洋泝孤騫——北海：今廣西北海。作者一家人其時在惠州，路遠，所以要“轉萬折”。南洋：舊以江蘇以南沿海各省叫南洋。泝：即“溯”字，逆流而上的意思。孤騫：孤飛。騫：通。這兩句是說：千轉萬折才到得北海，孤苦伶仃在南方奔走。
周遊大夫蠡，放浪太史遷——周遊：遍遊各地。大夫蠡：春秋時越國大夫範蠡。範蠡幫助越王勾踐滅吳後，泛舟入五湖，不知所之。放浪：浪遊。太史遷：漢時太史公司馬遷。司馬遷著《史記》，足跡廣布四方。這兩句是說：範蠡遍遊五湖四海；司馬遷浪跡東西南北。
倘複遊吾盤，終當耕我綿——盤：盤穀，在今河南濟源市北，是唐代李願隱居的地方。韓愈有《送李願歸盤穀序》。文天祥認為他故鄉的文山有盤穀之趣，故以盤穀代稱文山。綿：綿山，今在山西介休市東南，是春秋時晉國介之推隱居的地方。這兩句是說：假如功成名就，則隱退回故鄉，過耕種自足的日子。
夫人生於世，致命各有權——夫：發語氣，沒有實在的意思。致命：獻出自己的生命。權：權變，變通常法作合理的措施。這兩句是說：人生於世，須能因時製宜地作出不同的貢獻。
慷慨為烈士，從容為聖賢——這兩句是說：作出貢獻的內容，或慷慨地犧牲生命成為烈士，或從容地擔負起救國救民的責任成為聖賢。
稽首望南拜，著此泣血篇——稽首：古代的一種跪拜禮。望南：朝南方。這兩句是說：我朝南方跪拜，寫下這些飽含血淚的詩篇。
百年尚哀痛，敢謂事已遄——遄（chuán）：很快地過去。這兩句是說：記下這次慘痛的經曆，永遠紀念它，不會由於事過境遷而忘掉的。
結語的意思是：元軍因為高郵把米運去援助揚州，所以從灣頭連夜派騎兵在渡口攔截。鯰魚壩就是他們攔截的地方之一。那天晚上，如果不是因為我們迷路，四更就能到達鯰魚壩，正好被他們逮個正著而一網打盡。現在想想，那天晚上在慌忙中迷失道路，也好像是有神靈在保佑。顛沛流離之後，雖然沒死，但我們又由於什麼罪過而遭此大難呢？擔：挑，運去。津：渡口。鼓動：鬼使神差。辜：罪過。
這是一長篇敘事詩，篇章之巨乃宋代文壇少有。整首詩從內容上可以分為三個部分：第一部分從開頭到“彼人莫我知，此恨付重泉”止，交代作者一行人去高郵，途中遭遇元軍圍攻，以及大難不死的全過程，是詩的主體部分。在這一段中，作者描寫細膩，纖毫畢現。把元軍的囂張凶猛，以及我方的旦夕生死、被困受傷等驚心動魄的過程形象而細致地呈現在讀者麵前。讀來字字血，句句淚。這段苦難的描寫過後，作者發出了“國士急人病，倜儻何拘攣！彼人莫我知，此恨付重泉”的沉痛考問，使這一過程具有了更濃厚的悲壯色彩。第二部分從“鵲聲從何來，忽有吉語傳”起，到“詰朝從東渡，始覺安且便”止，交代的是作者一行人逃離元兵捕殺後，到達高郵這段辛酸的經曆。這一段仍可以看作是上一部分內容的繼續。這段由於相繼描寫了“遊手”與“樵子”，一凶一吉，情緒起伏，讀來有一種緊張壓迫感。讀者於此，對亂世失路英雄的心理也有感同身受的體驗。第三部分從“人生豈無難，此難何迍邅”起到結尾，這一段是作者痛定思痛後的理性考慮，議論多於描寫。作者要告訴後人的是：縱然千難萬險，愛國之心不改，而近乎奢望的功成而退、躬耕南畝，更是作者堅強抗元意誌的曲折流露。《高沙道中》這首詩記錄了作者抗元人生中一次死裏逃生的感人經曆。
文天祥於杜甫詩讀之甚熟，《高沙道中》是作者刻意學習了杜甫《北征》、《自京赴奉先縣詠懷五百字》的敘事方法的名篇。作者運用平易暢曉的散文化語言，敘述所曆險境，周詳而不瑣碎，於複雜的記事中貫穿一條“自古皆有死，義不汙腥羶”的線索。全詩五言，隔句押韻，長達八十多韻，而且一韻到底，讀來有一種渾灝流轉的感覺。宋人葉夢得評杜甫《北征》說：“《北征》、《述懷》諸篇，窮極筆力，如太史公紀傳，此古今絕唱也。”這首《高沙道中》，篇幅之長有逾《北征》，筆力遒健。