金兀術無奈地從汴京撤退到大名，對於割地議和一事非常不滿。因此趁著北歸議事的時候，密奏金朝皇帝說：“此次的議和，雖然讓宋帝被迫稱臣，但是損失了河南數十州郡，這實在不是良策。這件事是由撻懶與蒲盧虎二人共同完成的，雖然有和議的勢頭，但是沒有割地的道理，兩人必定與宋國私自勾結，將有所不利於我朝。現在宋國使者已經到了汴京，千萬不要讓他過界。”
金朝皇帝說割地議和的事情很突然，但是說的確實言之有理，所以沒有阻攔，現在經過金兀術的奏明，不由得非常氣憤，就讓金兀術查明並處理。
金兀術便以謀叛為理由，先後誅殺了蒲盧虎與撻懶，從此獨攬大權，完全廢除撻懶與宋朝的息民政策，厲兵秣馬，準備南侵。
兩國相安無事，維持到紹興十年四月。嶽飛突然接到高宗的手信，說根據近來之情報顯示，敵人似有南侵的征兆，特別讓嶽飛嚴加戒備，以免敵人趁虛而入。
到了五月，金兀術果然與大將撒離喝分路大舉南侵，金兀術自黎陽（今河南浚縣東南）進攻河南，撒離喝自河中（今山西永濟）直逼陝西。一時間勢如破竹，所過的州郡紛紛投降。河南的州郡，宋朝還沒接收，又全部淪陷到敵人手裏。而撒離喝一路進攻，也抵達鳳翔（今陝西鳳翔縣）。
金人背叛盟約，被嶽飛說中，高宗才知道嶽飛料敵如神，所以再以詔告嶽飛，因為金人不守諾言，這正是將領竭忠盡智、力圖大計的好時候，無論是陣前對敵或是結約招降，都可隨機而行，如果有重要的事宜，再向朝廷奏請。
嶽飛接到誥命，內心無比振奮，由於敵人撕毀和約，高宗似乎從和議迷的夢中驚醒，這正是他殺敵報國、施展抱負的大好良機。
這時劉錡守順呂（今安徽阜陽），金兵南下，首當其衝，雖然打了幾場勝仗，朝廷卻總認為劉錡孤軍應戰，難以支持，就命令嶽飛派兵前去策應。嶽飛立刻派張憲及姚政前去接應。又調派水師順流而下，在江州停當，如果京師有警報，也可以迅速救援。
正在嶽飛積極策劃，籌謀北進的時候，於六月初一突然又接到詔命，升任嶽飛為少保銜，授河南府路兼陝西河東北招討使，尋複改授河南北諸路招討使。嶽飛認為少保的這個任命十分突然，正所謂無功受祿，他寢食難安，連上五章，奏請辭去少保一職。辭章十分懇切，特別強調：（一）爵祿名器是人主馭天下豪傑的利器，予取必有原則，君不應輕予，臣不可妄受；（二）敵人現正大兵入寇，既未拒敵，更無建功，主帥卻先受上賞，這將不足以為將士表率，尤不足以激勵士氣。然而朝廷卻以二三大帥同時拜命，均已受命，嶽飛獨辭，實屬不宜，並詔令不得再有所陳請。嶽飛方始拜受。
到了六月下旬，嶽飛謀劃部署妥當，分派王貴、董先、楊再興、孟邦傑、李寶等人，分別進攻西京、鄭州、穎昌、陳、曹、光、蔡等州郡；又派梁興渡河繞到敵人後方，號召各地忠義之士響應會合。
眾將領臨行之前，嶽飛慷慨激昂地對他們說，國家能否中興，個人能否名垂千史，全在這次戰役，並要他們回家與妻子道別，約定好河北平定後渡河相見，用來表明此行的決心。隨後大軍就進行大誓師，進兵蔡州，一鼓作氣攻破州城。
閏六月十九，張憲前進穎昌（今河南許昌）大敗金將韓常，收複穎昌；後又轉攻陳州（今河南淮陽），擒俘守將王太保，陳州也告光複。
不久，楊成收複鄭州，劉政收複中牟（今河南中牟縣）。
七月初一，郝最等將領收複西京（今河南洛陽）、楊遇收複南城軍。嶽家軍已由西路直逼汴京。
而河南兵馬鈐轄李興也集結了地方的武力，先後收複了伊陽（今河南伊陽縣）等八縣和東邊的汝州（今河南臨汝）。
捷報頻頻傳到臨安，朝臣都喜笑顏開，唯獨秦檜為此擔憂。後來，韓世忠又收複了海州（今江蘇東海）、張浚部將王德收複宿州（今安徽宿縣）、亳州（今安徽亳縣），金朝上下都大為震動。金兀術派人拿著蠟書，秘密送交秦檜，責備他忘恩負義。秦檜此時正為金人背叛盟約的事情內心不安，生怕高宗責怪他，也曾派大臣馮楫探聽。
馮楫上奏，金人長驅進犯，國家危難，不如起用張浚，交給他兵權，讓他統軍迎敵。
高宗說道：“寧可國家亡了，我也不再用他。”
秦檜聽到後暗自欣喜，又唆使中丞王次翁誣陷彈劾趙鼎罪狀，趙鼎再度被貶為清遠軍節度副使，安置在潮州（今廣東潮州縣）。秦檜認為王次翁這人可以成為自己人，就把他納為參知政事。
秦檜為了表示對金人有所報效，就重新提倡和議，並派人示意嶽飛不可輕進。但嶽飛曾在金人叛變盟約侵犯之時，接到高宗的手信，信中說：“其設施之方，則委任卿，朕不可以遙度也。”所以秦檜的命令沒有作用，嶽飛更不會坐失良機。他一路衝殺，後來大軍屯紮在穎昌，命令各個將領各自為戰，自己率領輕騎兵進駐郾城（今河南郾城縣），兵勢十分強盛，銳不可當。金兀術從汴京南下，一路沒有遇到阻礙，沒想到卻被嶽飛一軍殺得無以招架，不由懼恨交集，召集部屬，準備動員精銳拚死一戰，隻要殺退了嶽飛，他再沒有什麼可以畏懼的了。
這時正好高宗派特使送來誥命，告訴嶽飛，據情報稱，金兀術與龍虎大王等議定，準備在汴京附近引誘宋朝軍隊，拚死一戰。讓嶽飛紮穩陣腳，不要因為引誘而掉入敵人詭計之中。等一有可乘之機，再約定其他部隊合力進攻。
嶽飛告訴特使說道：“金兀術現在黔驢技窮，我一定能夠消滅敵人，請特使回奏皇上，保他安然無恙。”
送走特使，嶽飛每天都令遊騎罵陣挑戰。金兀術沒有受過這樣的侮辱，非常氣憤，就會集了龍虎大王、蓋天大王及偽昭武大將韓常等軍隊，直逼郾城。
紹興十年的七月初八，嶽飛命嶽雲率領背嵬及遊奕軍（背嵬軍是親兵，遊奕軍為巡邏兵）出戰，並告訴他們說：“你們定要取得勝利再回來，如果沒有勝利，先斬了你示眾！”