嶽雲自13歲從軍，重要的戰役都參加了，每次都是奮不顧身，勇冠三軍，即使身體被傷到了，也不輕易退回來。十年來，嶽雲在戰爭中磨煉戰技，也在戰鬥中成長，他的驍勇更是無人能比。
嶽雲接到父親的命令，就帶了背嵬精騎兵開城出戰，一馬當先，直闖敵陣，而背嵬軍也人人鼓勇，個個爭先，往來馳逐在敵人的陣地內，槍挑錘擊，鏖戰了數十回合，殺得敵人屍橫遍野。
金兀術聽到消息，有一小將很是勇猛，勢不可當，就親自騎馬持了大斧，要來與嶽雲交戰，卻不知哪裏殺出了楊再興，與金兀術碰個正著，上來並不答話，刷刷刷一連數槍，殺得金兀術毫無還手之力，就虛晃一斧，回馬便走。金兀術回到帳內，氣喘籲籲，越想越氣，就下令放出拐子馬來。
這拐子馬是金兀術最精銳的部隊，又號稱鐵浮屠，三馬相聯，馬上騎士都身披重甲，頭用鐵皮罩上，隻露一雙眼睛，別人刺不到，卻能手持利器，任意殺敵。拐子馬部隊一向橫行中原，無人敢擋，隻是在順昌之戰，曾被劉錡殺敗，隻因為那時拐子馬隻有數千騎，騎士也未戴麵罩。金兀術從實戰所得，重加整補，嚴於訓練，而騎士也都戴上了麵罩，人數增加到15000人。
拐子馬像一堵鐵牆一樣，把嶽雲和背嵬軍圍困在陣內，嶽雲不顧生死，抖擻精神廝殺，往返突圍了近一小時，身上已受幾處創傷，還在用力支撐。金兀術見嶽雲已被拐子馬困住，很是欣喜。
忽然城內一聲炮響，放出一隊藤牌軍來，每人左手持著藤牌護身，右手執著麻劄刀，專砍馬腿，一馬倒下，另外兩匹馬也不能走，不一會兒工夫，15000騎拐子馬被砍得人仰馬翻，鞍上騎士跌下馬來，重甲在身也行動不便，隻有坐以待斃。嶽雲乘勢殺出，嶽飛又領兵阻擊，金兵被殺得大敗，向北逃去。
金兀術逃了一程，見嶽飛收軍不追，才停下來喘息，檢點軍馬，死傷大半，15000騎拐子馬沒了九成，不禁痛苦地說道：“我從海上起兵，都靠我的拐子馬取勝，現在卻被嶽飛擊潰，拐子馬從此不複存在了！”
金兀術悲痛不已，經韓常等人不住勸解，才止住悲痛，又調集人馬，再攻郾城，在城北五裏店與嶽家軍背嵬軍將王剛相遇，雙方展開廝殺。嶽飛又親自率領40騎背嵬軍突擊敵陣，軍隊士氣倍增，都以一當百，金兵招架不住，又被殺得大敗。
金兀術尋思連一個嶽飛都贏不了，怎麼能進軍江南呢？就命韓常又調動了12萬騎兵和步兵軍，轉攻臨潁（今河南臨潁縣），這時碰著楊再興正率著三百騎遊奕兵巡邏到這個地方，見金兵浩浩蕩蕩殺奔而來，他也顧不得敵眾我寡，奮起神威，迎頭殺入。金兵雖然人多，卻因措手不及，而金將又遠非楊再興的敵手，隻能讓他往來突圍、槍挑劍砍的。
金兀術曾領受過楊再興的槍法，於是下令軍馬迅速退回，引誘楊再興到了小商橋畔。沒想到楊再興的馬陷入泥濘之中，那邊金兀術立刻命人亂箭射來，楊再興空有一身本事，卻終被射死在小商橋畔。張憲雖然趕來相救，卻已回天乏術。但楊再興和他所率的300名遊奕兵，共殺死敵人萬戶撒八孛堇一名，千戶及長毛可可一百多人，敵兵兩千多人，也足以讓金兵膽寒。
當郾城再告捷，嶽飛認為敵人必然回軍攻擊穎昌，就命令嶽雲率背嵬軍去支援王貴。不久，金兀術果然統帶著步兵十萬、騎兵三萬蜂擁而來，從舞陽橋以南，環繞十多裏，金鼓震天地殺到了穎昌。
嶽雲與王貴分別率領著背嵬與遊奕軍，居中突擊，步兵左右夾擊包抄。金兀術女婿統軍上將夏金吾，自恃武藝高強，見嶽雲很瘦弱，就騎馬趕過來要生擒他。兩人打不到十個回合，就被嶽雲一錘打下馬來。金兵見主將被打死，士氣大減，回身就逃，自相踐踏，死傷無數。後麵的軍隊以為是前麵已被殺敗，也紛紛奔逃，金兀術製止不住，也隻有隨大家狼狽逃回。王貴、嶽雲追趕了一程才收兵。
這時，嶽飛之前過河招納的統製梁興，已與兩河忠義豪傑取得聯係，連續奪州取縣，掩殺地方偽官，使敵後的金人時刻都處於風聲鶴唳、草木皆兵的緊張恐懼狀態。而敵首烏陵思謀也覺得事態嚴重，隻好通知部下和百姓，讓他們不要輕舉妄動，等嶽家軍到來，就率眾投降。
嶽飛知道敵人的氣勢已經被耗光，就統率著部隊主力，從穎昌北上，到達朱仙鎮，距汴京不過45裏，部隊將士個個摩拳擦掌，躍躍欲試，準備殺敵過河。金兀術被逼無奈，隻有帶著京師全部的十萬人馬出城迎敵。嶽飛不等金兵穩住陣腳，就命令嶽雲率500背嵬軍，長驅直入。金兵見來的將領又是那個錘殺大將夏金吾的小將，氣勢大減，還沒開戰，就已經潰逃了。而嶽雲與500背嵬軍，恰似虎入羊群，錘擊刀砍，十萬金兵，死傷無數。金兀術也為了保住自個兒的性命，騎著快馬，逃回了汴京。嶽飛立刻快馬加鞭奏請趁朱仙鎮大勝之機，過河殺賊，收複疆土。
高宗看著不斷的捷報，心中十分歡喜，一再褒獎嶽飛。
金兀術敗回汴京，內心十分懊惱，準備再整頓軍備迎敵，可是手下將士鄉被嶽飛殺得怕了，一個個氣沮神喪，無人敢再戰。金兀術在河北傳出檄文，想調集各路人馬，但也是如石沉大海。這時中原一帶，諸如磁（今河北磁）、開（今河北濮陽）、晉（今河北晉縣）、德（今山東德縣）、相（今河南安陽）、汾（今山西汾陽）、隰（今山西隰縣）、絳（今山西新絳）、澤（今山西晉城）等州的豪傑之士紛紛出示“嶽”字旗，以示響應。兩河的百萬忠義之士，也都觀望著，打算趁機發難；父老百姓更是踴躍向義軍送糧食送馬，等待宋朝軍隊，地方守備也沒人敢攔阻。自燕（河北）以南，金人的號令已經無法施行。就是金朝首領的腹心禁衛龍虎大王屬下仡查、千戶高勇等人，也都秘密接受嶽飛的旗幟書狀，甚至連韓常也由於穎昌之敗，金兀術婿夏金吾被殺，恐受怪罪，也派人與嶽飛秘密聯係，願率五萬人馬投降。現在隻要揮軍渡河，就可一鼓作氣向北追擊，橫掃燕雲等地，收複國土。