孔子所處的時代是奴隸社會衰亡、新興封建社會逐漸興起之時。孔子親眼目睹國家的大變化，在這種變革動蕩中，各種思想蜂擁而起。孔子幼年時生活很艱苦，青年時期也不被人重視，孔子的誌向很大，要做到“老者安之，朋友信之，少者懷之”。中年時他曾周遊各國，到了晚年才終於又回到魯國。