孔子的思想體係形成淵源比較複雜，其思想主要源於社會環境及自身的追求。當時社會正處於轉型期，孔子的先祖曾是殷商貴族，而到了孔子時，其家族早從貴族降為一般貧民。
魯國是周朝的同姓諸侯國之一。姬姓，侯爵。武王伐紂，歧周代商。武王發封其弟周公旦於少昊之虛曲阜，是為魯公。周公旦不去赴任，留下來輔佐武王，武王死後輔佐周成王。其子伯禽，繼位為魯公。周公旦曾為西周奴隸社會製作禮樂典章法度，魯國當時的禮樂製度保存尚好，“周禮盡在魯矣”。
孔子身為魯國人，更注重禮樂的複興，他曾說“信而好古”，又提出“克己複禮”的主張。孔子勤奮努力，熟知當時興起的各種學派、思想，孔子的思想淵源比較複雜，所受的影響也是多方麵的。