在浙江省舟山市竹山公園的曉峰嶺上，坐落著一座名叫“三忠祠”的祠堂，裏麵供奉著三尊人物塑像。這座祠堂是為了紀念鴉片戰爭中與英國侵略軍浴血奮戰、壯烈犧牲的葛雲飛、王錫朋、鄭國鴻三總兵而建的，其中葛雲飛的故事最讓人難忘。
葛雲飛曾經參加朝廷武考，高中武進士後，開始軍旅生涯，在浙江任職多年，官至定海鎮總兵，一直帶兵守衛東南沿海。他對曆代著名將領非常仰慕，尤其對嶽飛“文臣不愛錢，武臣不惜死”的名言讚賞不已，還把漢代到明代11位名將的事跡編寫成《名將錄》，用來鞭策自己。
作為統率一軍、鎮守一方的武將，必須將德高尚，武藝高強，才能使將士敬服。葛雲飛16歲時就能開六鈞硬弓；31歲時，能用60千克大刀，舉起一抱粗、20米長、約重200千克的棟梁，臂力大得驚人。他曾在率部出海追捕海盜的時候，身先士卒，親手擒拿大盜11名，斬取首級12顆。他那高超的武藝和無畏的精神，征服了所有部將，還鼓舞了士兵們的鬥誌。
不僅如此，葛雲飛生活非常簡樸，又常深入軍營，與士兵同甘共苦。每當天寒地凍之時，他便令人給士兵縫製棉襖。一日，家人從家裏給他送來皮衣，他說：“士兵們冒著風霜雨露站崗，我怎忍心一個人溫暖？”於是他著布衣麻袍如故。士兵們聽說這件事後，無不感動敬服。他治軍非常嚴格，紀律尤其嚴明。曾有一個士兵拿了百姓一些芋頭，被葛雲飛知道後，被處以鞭刑至流血。當地百姓都讚譽葛雲飛為“好官”。
1840年英國發動了鴉片戰爭，於6月7日攻陷了定海。1841年3月，定海鎮總兵葛雲飛、壽春鎮總兵王錫朋、處州鎮總兵鄭國鴻率兵3000進駐定海，英軍退出。定海三麵環山，毗鄰大海。為增強定海防務，葛雲飛請求在各處增築炮台，甚至請借3年薪俸，願意自費修築，卻遭到上司的堅決拒絕。後他又請求增添大炮和戰船，以備水戰，仍未引起上司重視，上司反而禁議水戰。葛雲飛無奈，心知徒守必敗，遂暗暗發誓唯有竭力殺敵，以身殉國。
8月12日，英兵2萬餘人大舉進犯定海。壽春鎮總兵王錫朋出守曉峰嶺，處州鎮總兵鄭國鴻守衛竹山門，定海鎮總兵葛雲飛則率部踞守土城，當敵之要衝。
幾日下來，葛雲飛帶領眾將士多次擊退英軍的進攻，但英軍還是仗著優勢兵力，輪番進攻。官兵們日夜苦戰，不能休息，而食物又供應不上，人馬饑疲交加，且連日陰雨，戰士衣甲盡濕，作戰條件艱苦卓絕。葛雲飛從早到晚都沒有時間休息和進食，餓了隻是吃幾塊米餅充饑。當地的百姓冒著炮火給他送來親手燉熬的參湯，他卻搖搖手拒絕道：“將士們都忍受著饑餓奮勇殺敵，我怎忍心一個人喝？”於是，他叫來軍營裏的夥夫，令其將那熱騰騰的參湯倒在了軍營所煮的茶水中，讓每個人都分到一碗茶水一起喝下。全軍將士無不深感振奮，倍添鬥誌。
17日拂曉，大海的上空彌漫著濃霧，能見度很低。英軍利用大霧天氣，乘清軍饑疲交加，駛艦進犯。葛雲飛登上炮台，親自開炮，擊中敵軍艦上火藥，敵艦當即焚燒，片板無存。英軍此次居然驅使了從廣東、福建招攬的1萬多名亡命之徒，自己躲在後麵施放冷槍，並配合炮擊，分批輪番進攻，向清軍發動總攻。
漫天的槍火和炮火燃燒著整個土城，照亮了整片天空。葛雲飛的臉上一片凝重之色。英軍已經分三路兵力三麵夾攻關山炮台，情勢十分危急。此時，已經到破釜沉舟、背水一戰的時候了。想到這裏，葛雲天心潮澎湃，撩起戰袍就地而跪，麵朝北方向天朗聲自語：“我已力竭，不能為國滅賊，就算是戰死也愧對我的職責！”然後他毅然起身，帶領親兵200餘人，衝出炮台迎敵奮戰。
當英軍攻入關山炮台南部，將士們人人持刀與敵軍近身搏鬥。葛雲飛衝在最前麵，手中的大刀砍折了，就再拔出兩把佩刀，衝入英軍搏殺。他帶領親兵轉戰殺出1000多米，殺敵無數。當衝到竹山門，剛要登山時，不幸被敵人長刀劈麵，再加以被火槍圍攻，身受40多處傷。當一顆子彈擊中胸膛，葛雲飛強忍劇痛，倚靠在竹山門的崖石邊，雙手仍舉刀作殺敵狀，直至咽氣仍雙目圓睜、屍身不倒。
定海一役，三總兵率眾英勇搏鬥，浴血奮戰六晝夜，這是鴉片戰爭中我國軍民抵抗最為激烈的戰役之一。