衛懿公，姓姬名赤，公元前668—公元前661年間衛國國君。在位期間一味豢養仙鶴，縱情遊樂，荒廢國政，並因此導致國破身亡。
衛國國君是周文王之後，傳到衛懿公姬赤已是第十八代了。當年因為幫助周朝東遷有功，衛國被加封為公爵，一時間在諸侯中還比較強盛，到公元前668年姬赤即位後，衛國逐漸走上了衰亡之路。
《相鶴經》稱讚仙鶴是“羽族之宗長，仙家之騏驥”，正因為這個原因，至今我們依然用駕鶴來代稱壽終正寢。當年的姬赤在即位前就對仙鶴十分著迷，當他即位後就全副身心投入到了養鶴、玩鶴、賞鶴的事業上了，根本就沒有治國安民的心思。由於國君鍾情於仙鶴，所以朝野都爭相進獻，很快朝歌（衛國國都，今河南淇縣）城就成了仙鶴的世界。衛懿公的花園宮殿，甚至連寢宮也成了仙鶴的樂園。他不但毫無節製地養鶴，而且還給自己宮中養的仙鶴定了品級：好的享受大夫的俸祿待遇，次一等的也享受一般官員的俸祿，其數量有好幾百之多。不僅如此，他還專門為他最心愛的十幾隻仙鶴，特製了寬大豪華的車子，每當他外出，就讓這些仙鶴站在車上，並稱它們為鶴將軍。由於凡來進獻仙鶴的，衛懿公都有賞賜，養那麼多鶴又需要大量的錢財，所以就隻有加大老百姓的賦稅。他隻保證他的仙鶴能吃飽，根本不顧及老百姓的饑寒交迫。
當時大夫石祁子（石碏之後）和寧莊子共同執政，他們屢屢勸諫，衛懿公根本不理睬，一如既往地陶醉於那無數的仙鶴之中，整日和他的鶴大夫、鶴將軍在一起縱情遊樂。朝臣們也隻有眼看著衛國國勢日微、民心日散了。
這時，生活在今山西大同一代的遊牧民族北狄，勢力比較強大，經常虎視中原。公元前661年，北狄得知齊桓公和管仲遠征北戎的消息後，馬上派兩萬騎兵南下攻擊劫掠了邢國（今河北邢台一帶），得知齊國要來救援邢國後，北狄騎兵又南下襲擊衛國。
正帶著仙鶴遊玩的衛懿公得到警報後，立即命令軍民裹甲上陣，準備迎敵。看到他的布告，老百姓紛紛逃離家園，沒有人願意上陣打仗。衛懿公大怒，命令抓來逃散的百姓審問。被抓的老百姓齊聲說：“陛下，讓你的仙鶴去抵抗敵人吧，要我們老百姓有什麼用！”
“仙鶴怎麼能夠打仗？”
“既然不能打仗，那您心裏卻隻有它們，什麼時候想到老百姓的疾苦了？”
“寡人知道錯了，我願意全部釋放那些沒用的仙鶴，你們能讓逃散的百姓回來嗎？”衛懿公大禍臨頭時終於清醒了。他立即令人放了所有的仙鶴，百姓也慢慢聚集起來，準備保衛自己的家園。
但是麵對北狄兩萬鐵騎，毫無準備的衛國根本就不是對手。更何況軍隊和老百姓都心懷怨憤，怎麼能奮勇抗敵？當天晚上衛國軍隊中傳出了這樣的歌聲：“鶴食祿，民力耕；鶴乘軒，民操兵。狄鋒厲兮不可攖，欲戰兮九死一生！鶴今在兮？而我瞿瞿為此行！”
衛懿公聽到後也知道了戰鬥的結局：失敗！
當衛懿公被北狄包圍後，手下將軍請他換裝逃跑。他卻鎮定地說：“隻要我的大旗不倒，如果有救援來，也能知道我在什麼地方。如果沒有救兵，我寧願死在這裏，向我的百姓謝罪！”
就這樣，衛懿公和他的手下被北狄砍成了肉泥。