話說高祖皇帝聽從皇太子正義之言，斷絕紅顏禍水之謠傳，這時卻傳來北方戰報。原來是北方齊國再次興兵南下。皇太子再次請纓，率十二萬大軍北上抵抗入侵的齊軍。豫州之戰由此拉開帷幕。
齊大業二十七年，楚建興五年，唐建德四年十月二十七，攜平輿一戰的勝利之師繼續北進，包圍了三萬齊軍占據的汝陽城。麵對城外黑雲一般的唐軍，汝陽郡太守韋忠豹並沒有驚慌失措。自十月二十一平輿失陷時，韋太守便發出告示，積極準備，迎戰即將來攻汝陽的唐軍。
十月三十，唐軍開始全麵攻城。由於皇太子身先士卒，唐軍士氣高昂，前仆後繼。而汝陽城中，韋太守準備充分，軍民一心，誓與汝陽共存亡，接連打退了唐軍的七次進攻。
十一月十二，連續七次攻城皆失敗，皇太子十分焦慮。就在這時，侍衛來報，抓了一名探子。皇太子怒喝：“帶上來！”侍衛帶上那名探子。隻見那人一副樵夫打扮，被帶到中軍大帳後，辯解道：“太子殿下，小人不是齊軍探子。小人是汝陽城東門守衛官劉繼宗手下士卒，劉將軍有意歸順殿下，特派小人送來書信一封。請殿下過目。”皇太子閱過那封信，原來是這劉繼宗欲反齊降唐，於信中約定：三更時汝陽東門火起，唐軍由東門攻入，裏應外合，一舉拿下汝陽。皇太子命屬下將那人帶下，召眾將商議。眾位將軍皆言此信可能是韋忠豹詭計，不可輕信。唯太子曰：“韋忠豹，吾與之交戰多次，其是一位有勇有謀的虎將。然其為人耿直，自任汝陽太守以來與手下將領不和，今劉繼宗之言尚不能證實卻欲反齊降唐，但應是有據。況我軍攻城十餘日未下，彼援軍若至，我軍危矣。吾願一賭。”乃令全軍準備三更之時見汝陽東門火起，再次攻城。
到了三更，東門果然起火，太子立即率軍攻向東城。很快唐軍攻至城下，城門如約被打開，劉繼宗率本部兵馬出城相迎。突然，一人大喊“劉繼宗汝這叛賊”，太子與劉將軍循聲望去，原來是劉繼宗之子劉浩。劉繼宗果斷下令殺入城中，唐軍隨後跟入。由於唐軍在人數遠勝於齊軍，劉浩很快敗下陣來，被唐軍俘虜。
唐軍攻入東門後，其他三門也發起了攻擊，韋忠豹拚死抗擊，卻終究扭轉不了敗勢，在幾名隨從勸說下逃出了汝陽城。就這樣，曆時十三天的汝陽之戰以唐軍的全勝告終。
汝陽戰後，韋忠豹逃到了汴梁。齊朝廷為表彰其忠勇，任命為魯州刺史。
十一月十六，經過短暫休整的唐軍繼續北上，一鼓作氣先後攻占了漯河郡、鹿邑郡、孟津郡。十二月二十，豫州刺史降唐，唐軍不戰而得洛陽。為期七個多月的豫州爭奪戰落下帷幕，此戰唐軍陣亡五萬七千三百九十二人，傷兩萬三千人；齊軍陣亡七萬四千六百人，傷三萬餘人；唐國占據了除汴梁、濮陽兩郡之外豫州的全部郡縣，實力大增。欲知齊唐形勢如何，且看下章分解。