梁漱溟，原名煥鼎，字壽銘，又字漱溟，後以字行；筆名壽民、瘦民、漱溟等。廣西桂林人，1893年10月18日（清光緒十九年九月九日）出生於北京。
梁漱溟祖先是元朝宗室後裔。其祖先與元朝皇帝同宗室，姓“也先帖木耳”，蒙古族。元滅，末代皇帝順帝攜皇室親屬逃回北方（即今蒙古），其祖先家族未走，留在河南汝陽，地屬大梁（開封），故改漢姓梁。至第十九代梁垕由河南遷徙廣西桂林居住。梁垕的兒子即梁漱溟的曾祖父梁寶書，應鄉試中舉人後，又進京會試中進士，曆任直隸、正定等地知縣和遵化知州。此後，全家住在北京，未再回桂林。梁漱溟的祖父梁承光在北京即順天府應鄉試中舉人，後在山西離石縣（當時叫永寧州）做官。
粱漱溟父親梁濟，字巨川，光緒十一年舉人，在京城貴族那蘇圖家中任教（塾師），課其子女，後官拜內閣中書等職。梁濟秉性篤實，為清室忠臣，但思想比較開明。他認為：中國積弱，全為念書人專務虛文，與事實隔得太遠之所致。因此，平時最看不起做文章的人，而以“務實”二字為其一貫的主張。
生於官宦之家，“書香門第”，但事實上梁家生活卻並不富裕。因為梁濟的祖父做外官卸任時，無錢而負債；父親為祖父還債，債未清而身故，逝世時年36歲。當時梁濟隻有七八歲，靠著祖母開蒙館教幾個小學生度日。梁濟19歲，便在“義學”中教書，生活仍然清苦。“二十多歲的時候，有官宦之家願意把女兒許配給他，他還愁娶一個不能過苦日子的媳婦不好辦，竟因之拖延了數年才成婚。”
自清末至民初，梁濟大都是在民政部門負責一些慈善事業，如慈幼堂和罪犯教養所等，其中有幾年在皇史晟（清皇家檔案館）工作。清廷腐敗，外患頻仍，身為文官的梁濟深知自己沒有機會效命疆場，但他讀起兵書來卻手不釋卷，喜愛有加。遇到風雨天別人多躲進屋，他卻頂風冒雨在外麵跑。中日甲午戰爭期間，他聞中國軍隊不經嚴加整頓即開拔東調，便“頓足挫胸，謬矣謬矣！”光緒下詔要實行變法，他建言“欲革弊政必先革弊風弊俗”。
梁漱溟後來養成寫日記的習慣亦與其父梁濟大有關係。青年時期的梁濟悲天憫人，卻對中國的政治、民情無可奈何，常常把自己的憤懣和憂慮寫進日記裏。此處僅舉其1893年至1894年的幾則日記。
1893年六月初六日記：
連年以來，天災流行，氣象慘沮，知天心即可知國運矣。真令人焦愁無計，而熱鬧場中庸碌之人全不介意，是誠可為痛哭也。若看今年局麵又與前有異，自春間即多雨，似南方黃梅天氣，而入夏以來時複連綿。農人欣欣望歲，已春雨貴如油，得此當必豐收。忽五月十三大雨竟日，其勢甚猛。麥已收而未幹者達十之六，熟而未割者尚居其四，原是極好收成，忽經此暴雨漂沒，驟折一半。
吾君吾相曾不預思善計，每次皆必待奏報到後，一紙空言頒帑發粟，競成循例套頭，並無真實憂勤之意行乎其間。詔旨雖下，依舊嬉戲，不知敬懼。
半夜補記：
大雨徹旦，子醜時更猛。中夜起坐，心如箭攢。旁注：初九亥刻對雨悲憤。
六月十一日記：
天竟有收不住之勢。當國諸君何竟無一人為民請命者！曆觀史鑒，水患多盛於末年。真怪袞袞諸公乃有心宴樂，耽樂忘危，時事難問。旁注：是時演戲之風方盛，有以小孩彌月而演戲者。
再看1894年日記：
自六月與日本接仗，始聞互有勝敗，實則並無勝仗，隻是一味望風潰退。官軍虛冒粉飾，習氣太壞。論兵勢則敗勢已成，論國勢則尚未至於覆亡，斷無因此遂搖本根之理。而吾觀士大夫奔走相告者，交頭接耳驚疑變色，紛紛流言，鄙俚不經，全不知揆察情勢，其迂酸淺陋膽小無識之態異常可笑，真正不可與言。
九月初五日記：
日本兵尚在高麗境內，中國全境晏然，而京官挈眷遷徙出京早避者一二百家。旬日之間，各省京官聚其所親商議行走，江、浙、廣、楚、汴之人尤多。或將衣箱書籍等物先運回南，或倉皇逃走，官不要，輕舉妄動，種種不一。似此膽小無識，唯知全身加保妻子，國家要此負重名之大臣究有何毫末之益耶？
梁濟一生從事的工作，自己認為最滿意的是1906年出任民政部教養總局的總辦委員，在那裏，如《清史·忠義·梁濟傳》記載：“濟以總局處罪人，而收貧民於分局。更立小學，課幼兒，俾分科習藝，設專所售之，費省而事集。”他在《留屬袁、馮、林、周、彭五兄書》裏有夾行細注，說他“在教養局以撙出餘財三百金，不以入已，而蓋小房六間。總廳不肯上達，故堂官不知”。1913年5月，梁濟寫信給當時做內務總長的趙秉鈞，說明他上一年辭職不就內務部的高薪間職，同時希望趙派他重回教養局，未果。