當信陵君領兵救趙的時候，在被圍困的邯鄲城中，有一位名叫新垣衍的魏國使者，他是魏王派來勸說平原君向秦國屈服的。新垣衍遊說趙國臣服秦國，尊秦王為帝，他還說，隻要趙國和魏國都能臣服秦國，秦國自然會撤兵。平原君差不多被說動了。
但在這座圍城中，還有一位堅定抵抗秦國的英雄，這就是齊國人魯仲連，他聽說魏王派使臣來遊說趙國臣服秦國，並打算尊秦王為帝，便堅決求見這位主降派新垣衍。魯仲連見到新垣衍後，首先表明自己的立場，他說：“秦國是個拋棄禮義、沒有人道、極端專製和對外侵略的國家，其國王有無限的權力，像對奴隸一樣役使全國的百姓和有識之士，為其無止境地服務。如果秦王真的成為了皇帝，統治全國，我立刻蹈東海而死，因為在秦王的統治下毫無人權可言，我寧願做一個自由人站著死，不願作一個奴隸跪著求生。”
魯仲連鄭重地說：“目前唯一拯救趙國免於亡國的辦法是向相鄰的燕國、魏國求援，同時派急使馳往較遠的齊國和楚國，請他們立即發兵救趙。”
新垣衍說：“燕、齊、楚等國是否發兵救趙我不知道，但我知道的是，魏王已經決定尊秦王為帝，不發兵了。”
魯仲連歎道：“魏王此念差矣！”他繼續說，“新垣衍先生，您預計到這樣做的可怕後果嗎？一旦尊秦王為帝，秦王就成了天子，和往昔的周天子的權力相等，而魏王、趙王則成了秦王的諸侯，諸侯和天子相比，地位矮了一大截，據曆史資料，周天子曾多次烹殺諸侯，按照當今秦國嚴苛的法律，魏王、趙王侍奉秦國稍有差池，就有被秦王烹殺的可能。即使暫時沒有被秦王烹殺，日子也是很不好過的：秦王可以派自己的心腹到魏、趙等國擔任重要官職，掌管這些國家的政治、經濟和外交，魏、趙等國的君主形同傀儡，將毫無實權。假如秦王的心腹指揮他們向東走，他們就不敢向西一步。他們隻能跟著指揮棒轉。秦王還可以打發秦國的美女來充當魏、趙等國國君的妃嬪，這些美女其實是間諜，她們監視著魏、趙等國國君的一舉一動，這麼一來，魏、趙等國國君的處境和囚徒差不多，活著還有什麼意思呢？”
魯仲連一席話說得新垣衍如夢初醒，連忙起身拜謝道：“最初我以為先生是一個庸俗的靠嘴巴吃飯的人，現在才知道先生是天下第一的英雄。我請求讓我歸國，從此再不提尊秦王為帝的餿主意了。”新垣衍灰溜溜地走後，平原君在魯仲連的影響下，整頓隊伍，準備死戰，秦軍通過間諜聞知這種新的變化，立即退軍五十裏。正好這時信陵君帶領魏國的救兵到了，與守城的趙軍裏應外合，攻擊秦軍，秦軍戰不過，就退回國內去了。
事後，平原君想要給魯仲連封官，魯仲連再三辭讓。平原君擺下酒席，請魯仲連飲酒，拿出千金酬謝魯仲連，魯仲連也不肯接受，笑著說：“作為一位天下有名的英雄豪士，之所以能被社會看重，就是因為能給別人排憂解難，救困扶危，而不取報酬。如果取了報酬，就淪為一個追求利潤的商人了，我魯仲連才不想幹商賈的事情呢！”就這樣辭別了平原君，以後也再沒有在趙國露麵。
為被侵略的國家出謀劃策，使之能擊退侵略者，同時又不獲取絲毫勝利果實，這就是魯仲連的品格難能可貴的地方；與暴政勢不兩立，如果暴政奪得天下，就蹈海而死，決不苟全性命，由此可見魯仲連的氣節的偉大。魯仲連是司馬遷在《史記》中認真刻畫的英雄人物之一，對後世影響深遠。晉代的左思曾以“功成恥受賞，高節卓不群”的詩句來讚美魯仲連；唐代的李白在《古風五十九首之十》中極力推崇魯仲連“卻秦振英聲”的壯舉。周恩來也在《大江歌罷棹頭東》中借用“難酬蹈海亦英雄”的魯仲連遺事，抒發革命情懷。