天閑星入雲龍公孫勝
公孫勝，河北薊州（今屬天津市北薊縣）人，道號“一清先生”，綽號“入雲龍”，三十六天罡星之第四天閑星。公孫勝自幼習武，能以道術呼風喚雨、騰雲駕霧，故江湖上人稱“入雲龍”。
公孫勝是羅真人的大徒弟，名叫“清道人”，自幼好習槍棒，武藝高強，公孫勝投見晁蓋，應了七星聚義，他與晁蓋、劉唐、吳用和阮氏三兄弟合夥打劫了生辰綱，並一同上梁山。晁蓋等人在石碣村湖蕩裏首次擊敗何觀察率領的官兵，便得利於他的神機妙算。梁山人馬攻打高唐州時，高廉手下有三百飛天神兵，高廉會用妖法，使宋江損兵折將。宋江讓戴宗請公孫勝來破高廉，公孫勝與高廉鬥法，大獲全勝。高廉駕起一片黑雲想逃走，被公孫勝用法術從雲中打落後殺死。宋江率梁山好漢鬧華州後，一日，朱貴上山報說，徐州沛縣芒碭山，新有一夥強人，聚集了三千人馬，為頭一個喚作混世魔王樊瑞，能呼風喚雨，手下兩員副將叫八臂哪吒項充和飛天大聖李袞。揚言要吞並梁山泊大寨。宋江率眾征討，公孫勝見芒碭山內盡是青色燈籠，就知道有會使用妖法的人在內。公孫勝獻計用法術破了三人，勸他們歸順了梁山。梁山泊一百零八人大聚義，宋江要建羅天大醮，公孫勝率領四十八員道眾，作高功主持齋事。梁山泊英雄排座次時，公孫勝任掌管機密軍師二員之副軍師，排梁山首領第四位。後來，梁山在與朝廷的較量中，兩贏童貫、三敗高俅，公孫勝屢立戰功。招安後，公孫勝參加了征討遼國、平定田虎和王慶等的戰爭。公孫勝謹記師父真言，他沒有去京師，而是回薊州，一麵贍養家中老母，一麵在師父羅真人處修煉道術。
天勇星大刀關勝
關勝，蒲東（今屬山西省蒲縣）巡檢（官名，掌巡邏、捕盜、緝私、消防等。與縣尉分掌治安之事），人稱“大刀關勝”，三十六天罡星之第五天勇星。關勝是三國時漢壽亭侯關羽的嫡係子孫，自幼熟習兵法，精通武藝，有萬夫不當之勇。關勝相貌與關雲長相似，也手使一口青龍偃月刀，故人稱之為大刀關勝。
宋江率領梁山兵馬圍攻北京城，醜郡馬宣讚向蔡太師舉薦了關勝，蔡太師也很賞識他，關勝由此贏來了人生一次最大的機遇——三十二歲那年，被太師蔡京由“巡檢”（受州縣節製的低級武官）破格提升為領兵指揮使（從二品）。並調撥山東、河北精兵萬餘讓他攻打梁山泊，圍魏救趙解了北京之圍。宋江率領人馬及時地趕回梁山，和關勝兵馬相遇。梁山泊水寨內張橫、阮小七欲早建功，率人夜襲官軍被關勝活捉。大刀關勝武藝非凡，豹子頭林衝、霹靂火秦明二人一齊上陣，打鬥中欲生擒關勝，宋江擔心關勝被傷，於是鳴金收軍。宋江意欲招關勝入夥，派呼延灼用假降的辦法引關勝兵馬進入宋江的大寨，被撓鉤拖下馬鞍活捉。關勝感激宋江有膽識重義氣，便歸順了梁山。梁山兵馬破了北京城後，蔡京又調淩州水火二將進攻梁山，關勝和水火二將，原本交情很深，三人都曾在淩州任職。關勝立功心切，主動請纓，在淩州截住水火二將。雙方交鋒，初次交手，關勝便陷了副手宣讚、郝思文，而關勝自己也被對手殺得“大敗輸虧，望後便退”。幸得林衝和楊誌“恰到好處”的增援，關勝才得以脫身。最後關勝使用拖刀計，才將聖水將軍單廷珪拍落馬下。關勝收了單廷珪後，又說服了魏定國投降。
上梁山後，梁山頭領排座次時，關勝為山寨馬軍五虎將之首，排梁山頭領第五位。後來，梁山在與朝廷的較量中，兩贏童貫、三敗高俅，關勝也屢立戰功。招安後，關勝參加了征討遼國、平定田虎、王慶和方臘等的戰爭。凱旋還朝後，關勝升任大名府正兵馬總管。他在北京大名府，總管兵馬，甚得軍心，眾皆欽服。關勝一日操練軍馬，回來時大醉失腳落馬，病亡。
天雄星豹子頭林衝
林衝，東京（在今河南開封）人，綽號“豹子頭”，三十六天罡星之第六天雄星。元代戲曲形容張飛為“虎豹頭”，意謂虎豹的頭領。《水滸傳》把林衝比作小張飛，故以“豹子頭”稱之。與張飛一樣，林衝也使一根丈八蛇矛。