王薌齋答道：“久聞薛老師以龍形名震津門，願請賜教。”
薛顛未加思索貿然起座伸手，王薌齋舉手相接之間，薛顛已經跌出，摔倒在地。
這時張占魁從館內走出來，一見王薌齋，高興地叫道：“哎呀！王薌齋到了！”他對薛顛說道：“這就是我請來的王薌齋師父，快都過來磕頭！”薛顛與弟子趕快過來給王薌齋磕頭。張占魁、薛顛又領王薌齋去見李景林。王薌齋在天津武術館小住，傳授拳術，來學的青年絡繹不絕。
王薌齋回到北京後，在形意拳的基礎上，吸取各家之長，創立了意拳。王薌齋創立的意拳強調意念，要求神意真，不求形骸似。重在實踐，以養生、健身、技擊為主，以意念統師肢體，要求精神集中，呼吸自然，周身放鬆，使身體各部連成一體，進而運用精神假借，使全身建立名為“渾元力”的技擊效用。王薌齋以形意拳中的元整篤實力為基礎，吸收了太極拳中的沾、粘、連、隨四大特點和柔化之力，並吸取了八卦掌舒展的身法，靈活多變的手法和步法，加之儒、禪、道三家氣功的精萃，融彙貫通，推陳出新。王薌齋用四句話來概括意拳的特點：“神不外溢，意不露形，形不破體，力不出尖。”實際上是靜中有動，動中有靜，形意兼練，動靜相兼，練功方法有六樁、試力走步、發力、推手、散手打沙袋、劈刺、長杆練習等。此時前來學習意拳的人絡繹不絕，王薌齋聲名大震。
一九二八年，王薌齋應林景林、張之江的邀請，伴同張占魁赴杭州參加第三次全國運動會擔任武術比賽裁判後，又應師兄錢硯堂先生之約來到上海。錢硯堂在上海黃浦飯店為王薌齋接風，此時孫祿堂早來到上海，聽說王薌齋來滬，也來迎接。酒過三巡，錢硯堂要與王薌齋“聽聽勁”，王薌齋笑道：“師兄年事已高，免了罷！”
錢硯堂帶著點醉意笑道：“我聽說師弟創立了一種新拳派，我想見試見試。”
王薌齋道：“如師兄願看師弟之學業，師弟請師兄坐到身後的沙發上。”
錢硯堂以崩拳直取王薌齋，王薌齋以掌輕按來迎住錢硯堂的拳頭，一瞬間，錢硯堂已飛起穩穩坐於指定的沙發上。錢硯堂起來握住王薌齋的雙手，泫然落淚道：“沒有想到幾十年後又能重見老師風采，先師的武技有人能傳下去了，真使我既歡喜又想念老師。”在座的青年武術家趙道新、張長信見王薌齋功夫高深，也想學習意拳，便請錢硯堂先一做介紹人拜王薌齋為師。
以後王薌齋在錢硯堂家中結識了鐵嶺吳翼輝先生。吳翼輝是六合心意拳名家，與王薌齋非常投機。王薌齋歎道：“我在國內參學萬餘裏，拜見拳家逾千人，堪稱通家者僅有兩個半人，一位是湖南解鐵夫，一位是福建方士樁，另一位就是上海的吳翼輝。”
王薌齋在上海傳藝期間，登門試藝者不乏其人，但他不曾一負。
此時，世界輕量級拳擊冠軍匈牙利籍拳擊家英格，正在上海青年會任拳擊教練方中國拳術無實用價值，拳師不堪一擊。王薌齋聽說後，到上海青年會找英格比武，僅在互相接觸一瞬間，英格已被擊出一丈多遠仰臥於地，英格大為吃驚，他爬起來喃喃說道：“我如同被電擊了一樣。”
不久，武林高手高振東、張恩桐、韓樵、韓垣及全國拳擊和摔跤雙冠軍卜恩富等也投於王薌齋門下。韓氏兄弟因其父韓友之是李存義弟子，因此王薌齋讓他們分別拜自己的弟子尤彭熙、趙道新為師，但由王薌齋新傳技藝。韓樵、趙道新、張長信、高振東號稱王薌齋門下“四大金剛”。張長信曾以拳擊奪取過上海市拳擊公開賽冠軍。趙道新則是第三全國運動會武術散手賽冠軍。趙道新曾擊敗大財閥宋子文的挪威籍保鏢安德森。
一九三五年，五十歲的王薌齋攜弟子卜恩富、張恩桐、韓樵三人束裝北歸，在天津小住後返回河北深州故裏訓練弟子，研習拳法。
一九三七年，王薌齋應北平張璧和齊振林二位先生之邀，到北平定居，任教於四存學會體育班，傳授意拳，並著書立說，闡述中國拳術真諦，主張解除封建傳統之師徒製，強調應用科學方法訓練，公開教授武術界秘而不傳的站樁功，並完成了拳論初稿。
一天，王薌齋正在家中與吳素貞研究拳論初稿，忽然，門簾一挑，有個高大魁梧的漢子走了進來。他仿佛金剛羅漢一般，兩道濃眉下的兩隻眼睛像兩個吊鍾。
王薌齋起身迎道：“先生來此有何貴幹？”
那大漢問道：“你就是王薌齋嗎？”
王薌齋點點頭。
那大漢見王薌齋身體顯得很瘦弱，貌似文人。比自己矮有半頭之多，惟恐對方不堪自己一擊，於是轉身欲走。
王薌齋問道：“請問先生姓名？”
那大漢道：“我叫洪連順。”
王薌齋知洪連順是張占魁之弟的弟子，他原籍京西藍靛廠人，自幼好武，曾學大洪拳、小洪拳、形意拳等拳法，尤其擅長彈腿。他臂力過人，有一身硬功，可使半尺見方的城磚，應聲而斷，人稱“大力洪”。
王薌齋笑道：“原來是洪先生，久仰，久仰。你既然來了，何必匆匆而去！”
洪連順猶豫片刻，說道：“我練幾趟，你先看看再說。”說完後，便在屋中練了一套形意拳中的五形連環，動作靈巧，最後以雙手劈拳，輕輕地向璧上一按，震得窗棱嗡嗡作響，四周棚頂上的塵土簌簌而落。隨即又以腳尖連環踢壁，踢得牆皮紛紛而落，牆上露出一個個小坑。洪連順做完動作，閃在一邊，氣不喘，麵不改色。
王薌齋笑著說：“你這練的隻是玩藝，不能實用。”
洪連順一聽，氣不打一處來，他以劈掌猛擊王薌齋，王薌齋舉手相應間略略發力，便將洪連順摔倒在沙發上。洪連順躺在沙發上兩眼發怔，不知自己是怎麼摔出去的。王薌齋說：“這次不算你輸，起來吧！我們再試一次，我還叫你躺在這裏。”
洪連順內心不信，左躲右閃，不肯靠近沙發。王薌齋舉手左晃右晃，緊緊相逼，找準時機，突然發力，洪連順又坐在沙發上了。由於這次發力過猛，沙發下邊的橫梁粗木皆被砸斷。
洪連順見王薌齋果然身手不凡，非常佩服，當即拜倒在地，甘願拜在王薌齋門下改學意拳，後來，洪連順的得意弟子姚宗勳、李永宗等人，均於此時隨洪連順拜在王薌齋門下。
以後王薌齋為了發揚中國拳學真諦，在《實報》上發表公開聲明，歡迎武術界人士駕臨寒舍賜教，以武會友，共同研討如何發揚我國拳術。各派名家登門來訪者頗多。由周子炎、洪連順、韓樵、姚宗勳四位弟子任招待職。此時，北平張璧先生請將意拳改名為大成拳，意在以集我國拳術之在成。王薌齋以其盛意難卻，最後也自同意，但是說道：“拳學本無止境，哪有大成之理。他在《大成拳論》一書中寫道：欲卻之而不能也。”
大成拳脫穎而出，王薌齋於一九六三年七月十二日在天津逝世，但是他所創立的大成拳已在尚武之地結出了碩果……