一、北冰洋河係與太平洋河係的溝通
17世紀30年代，為了尋找新土地，俄國人也從雅庫茨克出發，徑直向東方推進。1637年，遠在鄂畢河上遊的托木斯克有個叫科佩洛夫的人，他率領一支探險隊橫穿了大半個西伯利亞，經過雅庫茨克向東挺進。科佩洛夫沿已開拓出來的河流航道沿勒拿河航至阿爾丹河，再沿阿爾丹河朝上遊航行了5個星期。科佩洛夫在阿爾丹河中遊馬亞河河口以上100俄裏建了一個要塞住下。1639年春他派伊·尤·莫斯克維津率一支30人的小隊繼續探險。這支小隊中有一個雅庫茨克哥薩克叫涅·伊·科羅波夫，他於1646年1月提交了他們的探險報告。
莫斯克維津回頭沿阿爾丹河向下遊航行，8天後到達阿爾丹河東南部支流馬亞河河口。他們沿馬亞河向上遊航行了6周，沿途經常靠拉纖、劃槳、撐篙前進。之後他們換乘就地建造的兩隻吃水更淺的輕型平底船又走了6天。經過了尤多馬河等馬亞河的支流河口，哥薩克人一直航進到馬亞河河源。這裏距鄂霍次克海已不足200公裏。哥薩克人棄舟輕裝前進，向東穿過連水旱路，翻越了分水嶺朱格朱爾山脈，離開了注入北冰洋的水係進入了注入太平洋的水係。他們最後在烏利亞河（Улья）重新建造了平底船，順流航行到鄂霍次克海，這時已是1639年8月了。
莫斯克維津在烏利亞河入海口建立了越冬營地，並派出兩組人沿海岸進行探察。北方小組向東北一直走到注入陶伊灣（Тауй）的陶伊河為止。1640年春，莫斯克維津率南方小組，乘就地建造的船，沿海岸先航行到注入烏達灣的烏達河（Уда），然後從南部繞過新發現的尚塔爾群島，航入薩哈林灣。在薩哈林灣的南部邊緣，莫斯克維津望見了庫頁島北端和黑龍江河口，但因人手太少和食品短缺他們沒去探察而調頭返航。
莫斯克維津探險隊在鄂霍次克海沿岸東奔西跑了2年，1641年夏季走原路返回雅庫茨克，滿載而歸。科羅波夫說他向國庫交納了“440張黑貂皮，每張黑貂皮約值44個盧布”。老資格的著名探險家葉·尤·布劄把這批黑貂皮運到了莫斯科。
莫斯克維津的探險發現了太平洋的鄂霍次克海和沿海1700公裏的海岸線，發現了馬亞河、尤多馬河、烏利亞河等眾多河流，發現東西伯利亞山地南部和遠東北部邊緣，打通了注入北冰洋的勒拿河水係與太平洋水係的聯係，實際上建立了北冰洋與太平洋之間的陸上聯係。來自航行在大西洋、北冰洋上的俄羅斯人，現在又航行在太平洋上了。探險隊還打聽到許多關於阿穆爾河（黑龍江）的情況，可能這是俄國人首次聽說這條遠東大河。
俄國人最初把莫斯克維津新發現的海叫做拉麻海（通古斯語“海洋”）。後又改稱鄂霍次克海，大概是起源於海岸中部奧霍塔河河口的鄂霍次克要塞（建於1649年）。這個港口成為18世紀海上探險的重要基地。
1649年，一支由軍人、手工業者組成的部隊從科雷馬河地區往東南開到其支流，大、小阿紐依河（Анюй）上遊，向未臣服的尤卡吉爾人強征毛皮稅。注入北冰洋的兩阿紐依河河源離注入太平洋的阿納德爾河河源隻隔著幾十公裏的分水嶺阿納德爾高地。俄國人從被俘的土著人那裏打聽到不遠處有一條流向東南入海的大河。於是，1649年7月，從下科雷姆斯克派出了一支約40人的探險遠征隊，去尋找新土地和向沙皇交稅的人們，謝明·莫托拉任頭領。莫托拉探險隊當年冬天在阿紐依河上遊越冬，1650年3月初才駕乘鹿拉雪橇開拔，4月中旬到達阿納德爾河。
功成名就的老資格探險家米·瓦·斯塔杜欣不甘寂寞，也率一支探險隊跟蹤前進，來到阿納德爾河地區。當地尤卡吉爾人已向先期到達這裏的迭日涅夫（傑日尼奧夫）探險隊繳納了毛皮稅。斯塔杜欣再次向他們征稅，並嚴厲鎮壓了他們對雙重捐稅壓迫的反抗。傑日尼奧夫事實上已先成為那裏的發號施令者，自然不願權力旁落。斯塔杜欣功名利欲熏心，竟搶走了傑日尼奧夫、莫托拉已得到的許多黑貂皮，隨後繼續探險。大概在1652年初，斯塔杜欣探險隊滑雪和乘鹿拉雪橇，沿阿納德爾河的一條支流向西南前進。經過不長的連水旱路，他們發現和到達了注入鄂霍次克海最北端的品仁納河，並遇到了新的部族科裏亞克人。他們順河到達品仁納灣，然後向西南前進到達了吉日加河海灣（1651年春季已有哥薩克到過這裏）。在吉日加河河口，斯塔杜欣建造縫製了一些大獸皮艇（類似西藏、黃河上遊的羊皮筏）。他們於1653年夏季沿海岸向西南航行，夏末到達陶伊河海灣。這樣他就發現了鄂霍次克海最北部西岸上千公裏的海岸線。探險隊於9月在河口建起了要塞並進行狩獵。他們在此度過了將近4年，並向土著居民征收毛皮稅。直到1657年夏天，斯塔杜欣才繼續向西南航行，到達了奧霍塔河河口的俄國要塞鄂霍次克。他們在這一帶又盤桓了近2年。1659年夏天，斯塔杜欣才走最近的道路——經奧伊米亞康和阿爾丹河回到了雅庫次克。他這次探險長達10年，行程1萬公裏以上。斯塔杜欣給國庫帶回大量貂皮，還繪製了一幅反映他的探險遠征路線和所經過所發現地區的地圖。可惜這幅地圖沒有保存下來。