經過約兩個世紀的努力，俄國人發現了幾乎整個北亞，包括西西伯利亞、中西伯利亞、東西伯利亞和遠東，發現了幾乎整個北冰洋一北亞大陸海岸線，太平洋一遠東大陸海岸線。它們包括喀拉海海岸、拉普捷夫海海岸、東西伯利亞海海岸、楚科奇海海岸、白令海海岸、鄂霍次克海海岸。俄國人發現了無數的半島、海島、海灣和海峽，包括重要的泰梅爾半島、楚科奇半島、堪察加半島；包括重要的鄂畢灣、哈坦加灣、卡拉金灣、舍列霍夫灣；包括重要的維利基茨基海峽、德朗海峽、白令海峽。俄國船隻幾乎航遍了歐俄部分的北冰洋沿海，北亞部分的北冰洋沿海，東西伯利亞和遠東部分的太平洋沿海。俄國人實際上已基本開辟了從歐洲北部，經漫長的北冰洋一北亞沿海，穿過白令海峽到太平洋、到中國的歐亞東北新航路（黑龍江河口、韃靼海峽已在中國的勢力範圍和文化圈內了）。當然，在這條新航路上航行的船還隻是分別行駛了其中的一段，還沒有一艘船駛完全程。盡管如此，但太平洋與北冰洋已經溝通，歐洲最大的國家俄國和亞洲最大的國家中國實際上已從海上聯係起來。俄國人還開拓了若幹走內河航道、連水旱路、翻山越嶺到蒙古、中國的陸上通道，從而把俄國和中國在陸地上聯係起來。俄國人還發現了北亞無數的河流、湖泊、沼澤、山脈……包括重要的鄂畢河、葉尼塞河、勒拿河、科雷馬河……俄國人還證實了亞洲以北是北冰洋，北冰洋與太平洋相通，猜測中的阿尼安海峽（Анианский）的確存在，亞洲和美洲在此隔開，各自是獨立的大陸……所以，俄羅斯的地理大發現成就非常重大，並不遜於荷蘭、英國、法國。
當然，在發現北亞的過程中，也伴隨著殖民擴張。不過，比起西方在美洲、黑非洲的所作所為，俄國在北亞的作法是相對收斂、稍為溫和。再說偌大的北亞當時一共才幾十萬人，死在哥薩克（Казак）槍口下，被折磨死的北亞人充其量有幾萬。這個數字與死在西班牙征服者（Conquistador）炮口下，被折磨死的印第安人相比隻占幾百分之一。土著人的死亡比例也比印第安人小得很多。因此可以說俄羅斯的地理大發現是代價小犧牲少（指土著人民）的地理大發現。
俄羅斯地理大發現的艱難程度也不亞於西方。英、法對加拿大的發現主要是在北緯50-70度的溫帶、寒溫帶和寒帶進行的，俄國對北亞的發現主要是在北緯55-73度的寒溫帶、寒帶進行的，比西方更接近於極地。在寒溫帶和寒帶探險，環境惡劣。天寒地凍、海域漂浮浮冰或封凍。北半球的寒極即在東西伯利亞的亞納河（Яна）上遊支流的維爾霍楊斯克（Верхоянск）和因迪吉爾卡河河源的奧伊米亞康（Оймякон），氣溫為零下68度。北亞瀕臨的北冰洋各海和白令海北部，封凍結冰期長達近三個季度。江河也要凍結半年以上，給養非常困難。陸地探險也容易患最不好對付的壞血病。在征服失必兒汗國時，就發生了東進史上首次有案有稽的壞血病肆虐，許多人死去。西方在探索西北航路和東北航路時，哈得孫、巴芬，巴倫支等人最北航行到北緯80度處；而俄國人也航行到北緯80度處（他們早在15世紀末便發現了斯匹次卑爾根群島）。但西方在地理大發現時代（15世紀中至17世紀末）並未打通西北航路（而隻前進到福克斯灣和巴芬灣），而俄國則基本上打通了東北航路。西方在大發現時代隻發現了北極圈內不到100萬平方公裏的土地（加拿大東北部的極北部和格陵蘭中部），而俄國則發現了北極圈內的幾乎全部北亞約300多萬平方公裏的土地。所以發現北亞也是文明人類認識自然征服自然的一個勝利。