作品主人公堂吉訶德是一個不朽的典型人物。書中寫道，這個瘦削的、麵帶愁容的小貴族，由於愛讀騎士文學，入了迷，竟然騎上一匹瘦弱的老馬洛稷南提，找到了一柄生了鏽的長矛，戴著破了洞的頭盔，要去遊俠，鋤強扶弱，為人民打抱不平。他雇了附近的農民桑丘·潘沙做侍從，騎了驢兒跟在後麵。堂吉訶德又把鄰村的一個擠奶姑娘想象為他的女恩主，給她取了名字叫托波索之達辛尼婭。於是他以一個未受正式封號的騎士身份出去找尋冒險事業，他完全失掉對現實的感覺而沉入了漫無邊際的幻想中，唯心地對待一切，處理一切，因此一路闖了許多禍，吃了許多虧，鬧了許多笑話，然而一直執迷不悟。他把鄉村客店當做城堡，把老板當做寨主，硬要老板封他為騎士。店老板樂得捉弄他一番，拿記馬料賬的本子當《聖經》，用堂吉訶德的刀背在他肩膀上著實打了兩下，然後叫一個補鞋匠的女兒替他掛刀。受了封的騎士堂·吉訶德走出客店把旋轉的風車當做巨人，衝上去和它大戰一場，弄得遍體鱗傷……
通過此書，我們可以看到作者以熱情的語言歌頌自由，反對人壓迫人、人奴役人。也正是通過這一典型，塞萬提斯懷著悲哀的心情宣告了信仰主義的終結。這一點恰恰反映了文藝複興時期舊的信仰解體、新的信仰（資產階級的）尚未提出的信仰斷裂時期的社會心態。
致貝哈爾公爵
希勃拉萊昂侯爵，貝納爾卡薩爾及巴尼亞雷斯
伯爵，阿爾科塞爾鎮子爵，卡皮亞、庫列爾及布
爾吉約斯諸村領主
深知閣下喜愛並崇尚各種書籍，特別是上品佳作，那些以其高貴品格自重而不媚俗邀寵的名篇，意欲依托閣下至清之名將《匪夷所思的拉曼查紳士堂吉訶德》公諸於世，謹以對閣下寬大胸襟的仰慕之情乞求惠賜嗬護，以期這部不似出自飽學之士府邸的大多著述那般以雅博為特色的作品能在閣下的蔭庇之下敢於麵對世人的品評，因為總是有人會囿於愚昧無知而對別人的著作苛求挑剔、大失公正。閣下慧眼定能識吾真摯，竊以為不致鄙棄區區薄忱。