一天，風和日麗，摩西趕著羊群到西乃山放牧，有趣地瞧著羊兒吃草。忽然，他的眼光停留在一叢荊棘裏，因為那兒正躥出火苗，荊棘卻沒有燒毀，它們依然完好地迎風搖晃，這在終年幹旱，長滿荊棘的大沙漠裏是罕見的事。他奇怪地想：“烈烈火焰怎麼燒不壞荊棘呢？”正欲往前觀看。
上帝見了，急忙在荊棘中呼叫阻止：“摩西！摩西！”
“噢，我在這裏，你是誰呀？”摩西聽見有人叫他便立即回答。
上帝說：“我的孩子，你不要再往前走了，快脫下你雙腳上的鞋子吧，因為這是聖地。”摩西照辦了。上帝又說：“我是你祖宗亞伯拉罕、以撒和雅各的上帝。”
摩西聽說是上帝，心中不覺敬仰和畏懼起來，他不敢見上帝，立刻用袖子遮住自己的臉。上帝對他說：“摩西呀，我早就看到我的子民在埃及受苦受難，也聽見他們渴望擺脫苦難的呼聲。我知道他們的痛苦，我要拯救他們，領他們到美好寬闊，流淌奶和蜜的地方去安居樂業。現在，我差使你去見埃及法老，把我的子民帶出埃及。”
摩西為難地說：“如果我去對以色列人說，是你們祖宗的上帝，差使我來帶領你們離開埃及，他們會相信嗎？他們若問我，他叫什麼名字呀？我怎麼回答他們呢？”
上帝告訴他：“你就說，我是永恒的上帝，耶和華是我的名字。你先把以色列的長老召集在一起，對他們說，他們祖宗的上帝向你顯靈，知道他們受埃及人的虐待，要領他們從埃及的苦海中走出來。他們若不信，我會施神跡，讓他們聽你的話。然後，你去見埃及法老，你對法老說，‘我們看見以色列人的上帝顯靈，想到曠野裏去祭祀本民族的上帝，需要走三天的路程，因此我們要求放三天假。’”
摩西又提出問題：“我算什麼人，埃及法老會允許我帶走以色列人嗎？”
上帝說：“你不用害怕，我知道他不會輕易答應你的要求，我會施神跡幫助你們的。為了不使你們空著手走出埃及，你們要聽我的話，離開前，每個以色列婦女，一定要向鄰舍的埃及人家裏索要金銀首飾和衣物，好留給你們的兒女穿戴。這樣一來，埃及人的財富就成為你們的財富了。”
聽了上帝的指示，摩西仍然有顧慮：“上帝啊！你是知道的，我生來笨嘴拙舌，不善言辭。”
上帝回答說：“人的口是誰造的，誰又能讓人口啞、耳聾、眼瞎？是我這個上帝呀！我賜你口才。”
摩西沒有把握，還推辭說：“上帝啊！你還是差遣能人去吧。”
上帝發怒了：“摩西，你的哥哥亞倫不是能言善辯嗎？我派他當你的助手，做你的代言人，讓他替你向民眾傳達你的旨意，這樣該可以了吧。”交待完畢，上帝教摩西用手杖施神跡。最後告訴摩西，埃及已經改朝換代，下令追殺他的法老早已死去，他可以放心大膽地回埃及了。
摩西遵照上帝旨意，告別嶽父，帶著妻兒，騎上驢子去到埃及。這時，亞倫按上帝的指示，在曠野等待兄弟，見麵時和他擁抱接吻。摩西就將上帝的指令，一一敘述給兄弟聽，還講了施神跡的方法。然後，他倆把以色列的長老召集起來，轉達上帝的旨意，並當著眾百姓的麵，用手杖展示神跡：
他將手杖扔在地上，手杖變成一條蛇，用手抓起蛇尾，蛇又變成手杖；他把手插進懷裏，抽出來一看，手上長滿了麻風，他又把手插進懷裏，再抽出的手恢複了原狀，沒有留下任何疤點；他將水潑在地下，水馬上變成鮮血。以色列的百姓看了，都信服了他，當他們知道上帝了解百姓的疾苦，眷顧百姓的生活時，個個感激涕零，俯伏下拜。
摩西、亞當得到老百姓的擁護後，去見埃及法老，並請求說：“我們遇見以色列上帝耶和華，他讓你允許我們百姓到曠野去過節，朝拜以色列的上帝，來回需要三天的時間，請給我們的人放三天假。”
法老說：“我不知道什麼耶和華上帝，放三天假？哼！我決不許我的奴隸耽誤勞作。”斷然拒絕摩西和亞倫的請求。
從此，埃及法老懷疑以色列人要叛變他，對以色列人看管得更嚴，奴役得更狠，並增加勞役強度，不供給原材料，卻要生產出如數的成品，逼迫以色列人自己割稻草，尋材料製磚，如果完不成任務，就要受到嚴厲的懲罰。
勞動和生活的重壓，使百姓們對摩西產生不滿情緒。摩西感到事情的嚴重性，他把妻兒送回娘家。他要一心一意、毫無牽掛地從事挽救本民族的大業。
這時，上帝要他再去見法老，告訴法老，如果他不聽從上帝的告誡，災難將降臨到他的國家，埃及會發生可怕的事情。為了證實預言，摩西當麵施展神跡，將手杖扔在地上，手杖變成一條蛇。
法老見了輕蔑地一笑說：“不過是這麼個小把戲兒。”當即命令術士、博士進宮表演。這些術士、博士都把手杖扔在地上，全變成了蛇。法老哈哈大笑起來，笑聲未絕，隻見神蛇一躍而起，將地上所有的蛇全都吞食了。法老雖然感到神奇，但不答應他們的要求。