摩西率領這支龐大的以色列隊伍，繼續向那個“流著奶和蜜”的美好地方前進，但迎接他們的並不是一帆風順，而是更多的艱難險阻。隊伍內部的叛亂和外部敵人的襲擊時有發生：貪欲者的墳墓、生麻風的手、散布謠言的探子以及迦南一些地區王國的狙擊等便是突出的事例。
前進中的以色列人吃著“嗎哪”，度過了許多饑餓的日子。漸漸地，他們吃厭了，十分懷念在埃及時吃的肉呀、魚呀、西瓜黃瓜呀、韭菜蔥頭呀，不禁又埋怨起摩西：“你為什麼要帶我們出埃及呢？埃及有那麼多好東西吃。像現在過著無菜吃的日子，還不如在埃及當奴仆哩。”
上帝聽了很生氣，為了懲罰貪欲者，決定給百姓們吃一個月的肉食，讓他們吃膩而厭惡。摩西聽了上帝的決定，嚇了一跳，那麼多人吃一個月的肉食，要宰殺多少頭牛羊呀！上帝叫他不用著急，神力自有辦法。
過了一天，茫茫的野地裏，忽然刮起一陣海風，把成群的鵪鶉卷來，散落在營房四周。大家爭先恐後地撿來，攤在地上晾幹，然後，燒烤進食。有些愛發牢騷又貪婪好吃的人，大口大口地飽食鵪鶉肉，結果，中毒或撐死。
跟蹤死屍而至的是瘟疫，並很快蔓延開來。以色列人害怕傳染，隻好將死者埋葬，匆匆離開，他們給這裏取了個地名叫“基博羅哈他瓦”，意思是指“貪欲之人的墳墓”，留給後人，以示告誡。
他們離祖輩的老家越近，遇到的麻煩也越多。在哈洗錄紮營時，摩西的家族內部發生了一起糾紛，他的姐姐米利暗和哥哥亞倫不滿足已有的地位，妒忌摩西掌握大權，便借摩西娶妻之事與弟弟鬧別扭。
原來，摩西的前妻西坡拉去世後，摩西要迎娶一古實人部落的女子為妻。這本是平常的事，無可厚非。可是，姐姐和哥哥認為她是外國人，公開表示不接納她。他們到處揚言：“上帝並不隻是單獨與摩西對話，他也和我們說話呀。”弄得摩西很難堪。
上帝知道後，召來摩西、亞倫和米利暗。當他們靜候在聖幕布前時，聖幕上空彩雲繚繞，上帝在雲彩中降臨，對他們說：“亞倫、米利暗，你們好好聽著，我要告訴你們，摩西不是一般的先知，他還是我最喜歡的好管家，我和他說話，不用幻象，不用謎語，不用在夢中，而是麵對麵，所有的話都能明說，他還能看見我的形象，你們怎敢反對我最忠實的仆人呢？”上帝越說越生氣。
當他們三人聆聽完上帝的教誨，俯伏叩拜時，雲彩在聖幕上空慢慢移動。突然，米利暗驚叫起來：“哎喲，我的手！”他們看到她的手上長滿白霧般的麻風，亞倫急忙請摩西向上帝懇求寬恕。摩西心軟，在上帝麵前為米利暗祈禱，上帝寬容了她，但叫摩西把她關在營外，七天後，才赦免她。
以色列人繼續前行，經過遍地是毒蛇的地區時，許多人被毒蛇咬死咬傷，上帝曉諭摩西，鑄造一條巨大的銅蛇，高高掛起，用神跡來治邪氣，保衛了以色列人的性命。
在以色列人接近約旦河時，他們的敵人因驚慌而更加猖獗了。傳來許多恐怖的消息，一時，營地裏謠言四起，紛紛傳說前麵有個吃人的巨人國。其實，這些巨人是住在當年亞伯拉罕農場的亞衲族人，正是摩西要收複的地方。摩西在12個部落中各選一人，組成調查小組，前往偵察，了解那裏的國家、風土、民情、物產等情況。
40天後，偵察小組回到巴蘭曠野的加底斯，向摩西和亞倫彙報。約書亞和迦勒還帶回來一大堆葡萄、一些石榴和無花果，這是他們在以實各穀找到的水果，因為那時正是水果成熟的季節。他們報告統帥說：“那地方的確富饒，到處都是奶和蜜，但當地人非常強悍，城牆也十分堅固，不打幾場硬仗是得不到的。”但他們信心十足，認為以色列人一定可以戰勝敵人。