掃羅的女兒米甲因為輕視為上帝歡樂的人，上帝罰她終身無兒無女。
大衛當上國王後，追念與好友約拿單的舊情，他問侍臣：“掃羅家還有後人嗎？我要好好照顧好朋友約拿單的親屬。”
侍臣受命尋找到掃羅家一個叫洗巴的仆人，立即宣旨，讓洗巴晉見國王。
大衛見了，高興地問：“你就是洗巴嗎？”
回答：“仆人正是。”
大衛又問他：“掃羅家還有後人沒有？我要遵照仁慈上帝的指示，恩待他們。”
洗巴聽了，覺得國王心地善良，很講義氣，態度又誠懇，便照直稟報：“回我王，掃羅家現在隻剩下一個叫米非波設的瘸子了，他是約拿單的兒子，掃羅的孫子。當年他的乳母聽到掃羅、約拿單戰死疆場的消息，受了驚嚇，抱起他就逃跑，慌忙中跌倒在地，不幸將他摔成了殘疾。”
大衛心疼地問：“如今他在哪兒？”
洗巴回答：“他現今寄住在羅底巴瑪吉家裏。”
大衛立即差人召他進宮。米非波設見到大衛，伏地叩拜。大衛親切地喊：“米非波設！”
“仆人在。”米非波設趕緊回答。
大衛對他說：“你不要害怕，我是你父親的好朋友，我會恩待你，將你祖父掃羅的家產、田地和財物全都歸還於你。你可以常到我這兒來玩，與我同席吃飯。”
米非波設感激涕零，連連叩拜：“仆人算什麼，不過是一個無家可歸的孤苦人，竟蒙我王如此厚待，我感激不盡。”
為了安排好米非波設的生活，大衛又召見掃羅的仆人洗巴，對他說：“我已經將掃羅的田地和他所有的家產，都歸還給你家小主人了，你和你的家人及其他仆人，要好好為你家主人耕田種地，供給他豐富精美的衣食，用心侍候他。哦，我還要告訴你，他可以自由出入王宮，和我同席，如同我的兒子一樣。”
洗巴保證說：“仆人將遵照我王的吩咐辦事。”然後，拜謝而去。回去後，洗巴將自己的15個兒子，20個仆人全都喚來，傳達王的旨意，要求他們一心一意服侍好主人米非波設。
大衛是位英明的國王，有著非凡的管理才能。建都後，他積極推行新的改革製度，加強內政建設：國王之下，設有宰相、元帥、史官、書記、祭司等官職，並製定他們各自的職責範圍，各行其是，分工負責。還專門設有官員，負責管理王室的府庫、牲畜、田產等重要經濟命脈。各地又相應配有專職管理人員，使國事井井有條。但新國君需要人擁護，因此他也徇私情。過去，利未家族中有許多人當祭司，為了繼續壟斷以色列的宗教權力，他們堅決擁護新君主，大衛執政後，也恩待他們。他按利未家族的意思，突出耶路撒冷聖殿，下令關閉全國其他祭堂，要朝拜者一律到首都敬拜上帝。
統一了以色列各支派，建立了新首都，改革了內部管理，處理完宗教事務之後，大衛把主要精力轉向軍事方麵。他發揮了自己卓越的軍事才能，從整頓軍隊人手，以“30勇士”為軸心，建立了一支由久經沙場，勇敢善戰的士兵組成、由身經百戰的將領指揮的正規軍，軍備齊全，糧草充沛，訓練有素。為了戰時需要，他還建有隨時隨地征用的後備軍，這支後備軍，自帶武器，戰時是打仗的士兵，戰後是種田的農民，組織紀律十分嚴密。這些都大大增強了以色列的軍事力量。
大衛本人驍勇善戰，身手高強，在戰場上總是衝鋒在前，身先士卒，大小戰役親自指揮。對外南征北戰，東討西伐，四處出擊，無往而不勝，獲得大量戰利品。他圈定王國邊界，保衛國土主權；警告入侵者，狠狠打擊亞捫人，不準他們騷擾民眾；同非利士人簽訂停戰協議，爭取和平環境；又戰勝以東人、摩押人，征服西蘭人，不斷擴大王國的疆土，大衛威名傳播四方。