關公行至滑州界，劉延出戰，關公知劉延是無用之人，催車來到黃河渡口，守關大將泰棋引軍出來，向關公要過關文憑，並說有夏侯將軍之命，就是插翅他們也飛不過去！關公大怒，二馬相交，泰棋哪裏是關公的對手，隻一個回合，刀起頭落，泰棋被斬於馬下。關公叫剩下的人不必驚慌，速備船隻送他們過河。關公請二位嫂嫂上船渡河，對岸便是袁紹的地盤。