劉備聽到伏龍、鳳雛的名聲，又聽說伏龍就是住在隆中的諸葛亮，便決心尋訪。在尋訪中遇到一位叫司馬徽的人，他說諸葛亮把自己比作古代的管仲和樂毅。關羽說：“管仲、樂毅，是春秋戰國的名人，功勞蓋世，孔明把自己比作這二人有點誇口。”司馬徽說：“管仲和樂毅不如他，我認為周朝興旺八百年的薑子牙、漢朝興旺四百年的張子房才能比他。”說罷飄然而去，仰天大笑說：“臥龍雖得其主，不得其時，可惜啊！”