1920年，布拉格兵工廠的設計師瓦克拉夫·哈裏克開始設計一種新式輕機槍，首支樣槍稱為布拉格I式（Pragal），使用馬克沁機槍布製彈帶供彈。1923年，捷克國防部正式宣布將挑選一款輕機槍供給陸軍使用。布拉格I式的改進型參加了這一競選，結果僅次於麥德森輕機槍。再次改進試製而成的布拉格1-23，此槍采用伸縮槍托、兩腳架等設計，可以快速更換槍管，已經具備了現代輕機槍的全部要素。因此最終被陸軍選定。不過此時布拉格兵工廠已無力生產。直到1925年11月，布拉格兵工廠與設在布爾諾（Bmo）的捷克國營兵工廠簽訂生產合約，授權後者生產和銷售暫定名為M24的布拉格I-23輕機槍。同年11月，該廠推出的ZB-26是ZB係列輕機槍中最早定型生產的型號，其結構最為典型，同時中國裝備和仿製的捷克式輕機槍基本上都是這一型號。
該槍槍管外部加工有圓環形的散熱槽，槍口裝有喇叭狀消焰器，膛口裝置上四周鑽有小孔，沒有氣體調節器，因此不能進行火藥氣體能量調節。偏移式槍機閉鎖結構，工作方式為活塞長行程導氣式。但是ZB-26最為革新性的設計，是它的快速更換槍管係統，隻要一手握住槍管上的提把，搬起這個把手（槍管固定栓），往前一推，就能輕鬆地把槍管卸下來。ZB-26的槍管不用工具就能更換，這對提高持續射擊能力有很大好處，而且轉移陣地時隻需拎著提把即可，不受灼熱槍管的影響。同時捷克式機槍的高明之處就在於它考慮到了在各種體位和狀態下使用這挺機槍。這個提把可以用作抵近射擊的握把。有了這個握把，射手不接觸槍管仍然可以射擊。具備了早期機槍所不具備的優勢。
ZB-26配用的彈匣為雙排雙進直彈匣，容彈量為20發，更換彈匣一人就可完成。ZB2-6輕機槍結構簡單，動作可靠，在激烈的戰爭中和惡劣的自然環境下也不易損壞，使用維護方便，隻要更換槍管就可以持續射擊。二人機槍組經過簡單的射擊訓練就可以使用該槍作戰，大大提高了機槍實戰性能。
1927年天津大沽造船所開始根據實樣進行仿造。舊中國仿造過一些輕武器，但如此快速緊跟原產國仿製武器，唯有ZB-26.
1934年底，隨著捷克勃爾諾國營兵工廠為中國製造的輕機槍交貨完畢，期間取得了部分技術資料。開始自行繪製ZB-26的圖紙，並交給了鞏縣兵工廠，鞏縣兵工廠也開始準備生產設備，進口鋼料，並於1937年開始小批量生產ZB-26.據布爾諾兵工廠的統計，從1927～1939年，累計向中國出口了30249挺ZB-26輕機槍。假如沒有盧溝橋事變，假如沒有日本侵略中國，中國機槍製造業也許會是另外一個模樣。