“偷梁換柱”，語出宋代羅泌《路史·發揮》。《發揮》裏說：桀、紂能“倒拽九牛，撫梁易柱”，本義是強調桀、紂力大無窮，可以拽倒九牛，換梁易柱。後作“偷梁換柱”，比喻以玩弄偷換的辦法，暗中改變事物的本質和內容，以假代真，以劣代優，以達蒙混欺騙的目的。
古代作戰，軍隊裏的“梁”和“柱”就是精兵主力之所在。一間房的梁、柱被調換，那麼房子就會倒塌；一支軍隊的主力如果被調換，那麼這支軍隊就要垮掉。在對陣時，暗中調動走敵人的主力，分散和削弱敵人的力量，就叫做“偷梁換柱”。此計亦指不斷改變自己的主力布置，有效地控製和蒙騙敵人，借以擴大自己的實力，變劣勢為優勢。
此計與“偷天換日”、“偷龍換鳳”、“調包計”都是同樣的意思。用在軍事上，“偷梁換柱”也是一種軍事謀略。以次要的換主要的，以假的換真的，以壞的換好的。這種“偷梁換柱”的方法，就是暗中將對方“好”的東西換掉，其目的是削弱對方的戰鬥能力。此計中也包含爾虞我詐、乘機控製別人的權術，所以也往往用於政治謀略和外交謀略上。不過，從軍事謀略上去理解本計，或“偷梁”，或“換柱”，重點都放在對敵軍“頻更其陣”上，促使敵人變換陣容，然後伺機攻其弱點。這種調動敵人的謀略，往往也能收到很好的效果。
頻更其陣〔一〕，抽其勁旅〔二〕，待其自敗，而後乘之〔三〕，曳其輪也〔四〕。
【按語】
陣有縱橫，天衡為梁，地軸為柱。梁柱以精兵為之，故觀其陣，則知其精兵之所在。共戰他敵時，頻更其陣，暗中抽換其精兵，或竟代其為梁柱，勢成陣塌，遂兼其兵。並此敵以擊他敵之首策也。
〔一〕頻：頻繁，多次。更：更換，變化。因為本計被列入“並戰計”中，所以有人認為句中的幾個“其”字，均指盟友、盟軍言之。是一種如何爭取、控製和兼並友軍的計策。
〔二〕抽：抽掉。
〔三〕乘：控製，駕馭。
〔四〕曳其輪也：語出《易經·既濟卦》。《既濟》，卦名，本卦為異卦相疊（離下坎上）。上卦為坎為水，下卦為離為火。水處火上，水勢壓倒火勢，救火之事，大告成功，故卦名“既濟”。既，已經；濟，成功。本卦初九《象》辭曰：“曳其輪，義無咎也。”曳，拖住。意為拖住了車輪，應該是無害的。
【譯文】
多次變動他的陣容，暗中抽換他的主力，等待他自趨失敗，然後趁機控製或吞並他。這就像拖住了大車的輪子，大車就不能運行了一樣。
【按語譯文】
陣勢有縱有橫，陣中有“天橫”，首尾相對，是陣的“大梁”；“地軸”在陣中央，是陣的“支柱”。梁和柱的位置都是部署主力部隊的地方。因此，察看敵人的陣勢，就能知道他的精兵主力所在。如果與友軍聯合抗敵作戰，應設法多次變動友軍的陣容，暗中更換它的主力，或者派自己的部隊去代替它的梁柱，這樣就會使它的陣地無法由它自己控製，這時就立即吞並友軍的部隊。這就是兼並控製這一股敵人而再去攻擊另一股敵人的首要良策。