“走為上”，是指敵我力量懸殊的形勢下，為了保存實力，采取有計劃的主動撤退，避開強敵，尋找戰機，以退為進。這在謀略中也應是一種上策。這句話出自《南齊書·王敬則傳》：“檀公三十六策，走為上計。”所謂“三十六策，走為上計”，並不是說“走為上”是“三十六計”中最明智的計策，而是如“按語”中所說的，當情況非常危險的時候，那就應該采取投降、媾和與撤退三條謀略。如果采取投降的手段就是徹底的失敗，采取媾和的手段就是失敗了一半，采取撤退的手段就不等於失敗。沒有失敗，就會有轉勝的機會。相對“投降”和“媾和”的謀略來說，“撤退”（走）就是“上策”了。
但何時走？怎樣走？這要隨機應變，並非簡單地一走了之。撤退絕不是消極逃跑，撤退的目的一是避免與敵人主力決戰，二就是為了更進一步的前進。按語中講的畢再遇用縛羊擊鼓蒙蔽金人、從容撤走的故事，就顯出畢再遇運用“走為上計”的高超本領。“走”得恰到好處，會讓人覺得是聰明的做法。古代有名的戰例如：曹操的雞肋戰術、檀道濟走避魏軍。
全師避敵〔一〕。左次無咎，未失常也〔二〕。
【按語】
敵勢全勝，我不能戰，則必降、必和、必走。降則全敗，和則半敗，走則未敗。未敗者，勝之轉機也。如宋畢再遇與金人對壘，度金兵至者日眾，難與爭鋒。一夕拔營去，留旗幟於營，豫縛生羊懸之，置其前二足於鼓上，羊不堪倒懸，則足擊鼓有聲，金人不覺為空營。相持數日，乃覺，欲追之，則已遠矣。（《戰略考·南宋》）可謂善走者矣！
〔一〕全師避敵：全軍退卻，避開強敵。
〔二〕左次無咎，未失常也：語出《易經·師卦》。《師》，卦名。本卦為異卦相疊（坎下坤上）。本卦下卦為坎為水，上卦為坤為地，水流地下，隨勢而行。這正如軍旅之象，故名為“師”。本卦六四《象》辭曰：“左次無咎，未失常也。”是說軍隊在左邊紮營，沒有危險，也沒有違背行軍常道。
【譯文】
為了保全軍事實力，全師退卻避強。退在左邊紮營，既不會有危險，也沒有違背行軍常道。
【按語譯文】
敵人的兵力處在絕對優勢的情況下，我方不能與之死拚硬打，那就應該采取投降、媾和與撤退三條謀略。如果采取投降的手段就是徹底的失敗，采取媾和的手段就是失敗了一半，采取撤退的手段就不等於失敗。沒有失敗，就會有轉勝的機會。例如，宋代畢再遇和金兵對抗，因為金兵強大，而且每天來的援兵都很多，難以和金兵抗衡。於是他便在一天傍晚把隊伍全部撤走了，隻留下旗幟飄揚在營房前，並預先把羊捆吊起來，把羊的前腿放在鼓麵上。羊受不了被倒懸，兩腿亂蹬，就把鼓敲得咚咚作響。金兵根本沒有察覺畢再遇把隊伍全部撤走了。就這樣相持了好幾天，金兵才發覺情況異常，想追趕時，宋兵已經遠走高飛了。這可稱得上是“走為上”的優秀戰例。
【點評】
此計可以通俗理解為“打得贏就打，打不贏就走”。“走為上”的意思不是說此計是三十六計中最高明的計謀，而是說在處於劣勢時不要硬拚，及時撤離也是上策。