兩個月之後，當局將盧梭驅逐出境，盧梭在好友的協助下，前往英國。
在聖皮埃爾島時，盧梭就開始寫《懺悔錄》了，在英國，他完成了這本書的前五章。多年顛沛流離的生活和昔日朋友的背叛使盧梭有點被害妄想症的症狀，他猜疑身邊的每一個人，不相信他們。這時外界謠傳有人計劃要焚毀《懺悔錄》，盧梭十分擔心，他想離開英國前往他地。經過一番考慮，他決定回到歐洲大陸，戴萊絲也表示讚同，因為她母親剛剛去世，需要她回去料理後事。
1767年初，盧梭清理行李，將帶不走的書籍變賣，以減少旅途中的負擔。各國獲悉盧梭欲返回歐洲大陸的消息後，許多人紛紛寫信給他，願意提供住處或其他的幫助。對於這些人的熱情和慷慨，盧梭十分感動。
盧梭的朋友培魯先生引薦他去投靠塞吉先生，盧梭夫婦便先前往史泊丁城去見塞吉先生，不過他並未久留。5月6日，盧梭夫婦又到達英國東南部的多佛港，準備搭船前往法國加萊，但當天因為天氣原因船無法起航，他們隻好耐心等待。21日，天氣轉晴，傍晚時分輪船起航。次日，他們抵達了加萊。
在法國境內，盧梭仍然是一個通緝犯，他為了隱藏身份改名為雷諾。親王對他的處境表示關心，並警告盧梭要小心提防別人的抨擊。盧梭與戴萊絲不久後又前往聖丹尼斯。此時盧梭聽說他的劇本在巴黎公演，而且他的《懺悔錄》也完成了第一部。他這時候的生活還算平靜，然而幾個星期後，平靜的生活被一個噩耗破壞了。一個叫德強斯的城堡看守人意外死亡，盧梭成為被懷疑的對象，因為當時有人看見盧梭時常帶著食物和酒到城堡去找德強斯聊天，當局有理由懷疑盧梭在酒中下毒導致了德強斯的死亡。盧梭失去了這位朋友本來已經很傷心了，現在還要想方設法證明自己的清白。他要求法醫驗屍，以證明德強斯是自然死亡而非遭他人毒害，經過驗屍後，盧梭被證明是無辜的。
1768年7月13日，盧梭到了格勒諾布市。25日清晨，他寫信給戴萊絲，說他準備去尚貝裏一趟，信中寫道：
如果你在一星期內沒有收到我的消息，就不要再等我了，去投靠那些信任我的朋友，他們一定不會遺棄你的，我相信那些值得信任的朋友不會拒絕我的要求。
盧梭到尚貝裏後遇見了昔日教過的學生，從他那裏，他知道了華倫夫人已經去世的消息。盧梭十分悲痛，他馬上前往墓地探視華倫夫人，墓上長滿了青草，顯然已經很久沒有人來過了。盧梭在那裏流連了許久，回憶起昔日初遇華倫夫人的情景，他曾從華倫夫人那裏學到仁厚、慈愛和慷慨等種種美德，如今這些記憶還曆曆在目，難以忘懷。