《淮南子》中有多處對真人的解釋和描述。“故閉四官則身無患，百節莫苑，莫死莫生，莫虛莫盈，是謂真人”，外物無損其身，且超越生死，具有了神性的特點。《精神訓》對真人的集中論述，表現出真人具有了道的某些品格，是道的人格化，或人的神格化。認為真人本身並不能避免生死這一大限，但可以生死相替、不斷循環，是介於神與人之間的得道高人：
所謂真人者，性合於道也。故有而若無，實而若虛，處其一不知其二，治其內不識其外。明白太素，無為複樸，體本抱神，以遊於天地之樊，芒然仿佯於塵垢之外，而消搖於無事之業。浩浩蕩蕩乎，機械知巧弗載於心。是故死生亦大矣，而不為變；雖天地覆育，亦不與之?抱矣。審乎無瑕，而不與物糅；見事之亂，而能守其宗。若然者，正肝膽，遺耳目，心誌專於內，通達耦於一。居不知所為，行不知所之，渾然而往，逯然而來。形若槁木，心若死灰，忘其五藏，損其形骸。不學而知，不視而見，不為而成，不治而辯。感而應，迫而動，不得已而往，如光之耀，如景之放，以道為?，有待而然。抱其太清之本而無所容與，而物無能營，廓惝而虛，清靖而無思慮。大澤焚而不能熱，河、漢涸而不能寒也，大雷毀山而不能驚也，大風晦日而不能傷也。是故視珍寶珠玉猶石礫也，視至尊窮寵猶行客也，視毛嬙、西施，猶其頁醜也。以死生為一化，以萬物為一方，同精於太清之本，而遊於忽區之旁。有精而不使，有神而不行，契大渾之樸，而立至清之中。是故其寢不夢，其智不萌，其魄不抑，其魂不騰。反複終始，不知其端緒，甘暝太宵之宅，而覺視於昭昭之宇，休息於無委曲之隅，而遊敖於無形埒之野。居而無容，處而無所，其動無形，其靜無體，存而若亡，生而若死，出入無間，役使鬼神，淪於不測，入於無間，以不同形相嬗也，終始若環，莫得其倫。此精神之所以能登假於道也，是故真人之所遊。若吹?呼吸，吐故內新，熊經鳥伸，鳧浴??，鴟視虎顧，是養形之人也，不以滑心。使神滔蕩而不失其充，日夜無傷而與物為春，則是合而生時幹心也。
超越了世俗的評判標準。真人與後來道教的神仙有思想上的內在聯係。而道教試圖通過煉丹實踐將神話現實化，反映了人類力圖超越局限追求無限的願望。此段從行為、能力各個方麵展示了真人超常的行為，如動靜無形，生死如一，不學而知，不為而成。無物能損其形神，且能役使鬼神，並與萬物相和諧。無思無慮，無智無夢，行動自如，遊於天地之間、徜徉於塵垢之外，無所不至，如同道的化身，實現了道與真人的合一。
“古之真人，立於天地之本，中至優遊，抱德煬和，而萬物雜累焉，孰肯解構人間之事，以物煩其性命乎！”“若夫神無所掩，心無所載，通洞條達，恬漠無事，無所凝滯，虛寂以待，勢利不能誘也，辯者不能說也，聲色不能淫也，美者不能濫也，智者不能動也，勇者不能恐也，此真人之道也。若然者，陶冶萬物，與造化者為人，天地之間，宇宙之內，莫能夭遏。夫化生者不死，而化物者不化”，用一“遊”字表現“真人”形神的逍遙，心神無累，不僅是身遊，而更多的是心遊與神遊，表達出真人優遊自得的存在狀態。是不受外在自然環境的影響，不受世俗的各種利誘，超越人間俗事，保持性命的無累，暢遊於天地之間。“若夫真人，則動溶於至虛，而遊於滅亡之野，騎蜚廉而從敦圄。馳於外方，休乎宇內，燭十日而使風雨，臣雷公，役誇父，妾宓妃，妻織女，天地之間何足以留其誌！”“野”在道家眼裏是指遠離人群的、未經世俗浸染的空曠自然之所，是精神逍遙的家園。對真人身心超脫的描述，表現了對理想生存環境的向往。不通過常人的努力卻能達到常人所無法企及的任何目標，是人類在現實中的困惑無法解脫的一種幻影。真人具有道的功能，無所不能，居無定所，且具有神性的特征，與道同體，為神仙思想的形成奠定了理論依據。