鮑照的古樂府即擬漢魏樂府，漢魏樂府的突出特點是長於敘事，鮑照的擬作改變了這一狀況，代之以抒情為主。他的古樂府氣勢充沛，感情強烈，蘊含著奪人心魄的力量。這種特征與其憂憤不平的情感內涵有關，更與其使用的抒情方式有關。鮑照古樂府的抒情方式主要為奔衝跌宕式、彌漫發散式兩類。
（1）奔衝跌宕式。即情感一瀉奔流，回旋激蕩。許彥周指出鮑照的《擬行路難》“壯麗豪放，若決江河”，劉熙載認為“明遠長句，慷慨任氣，磊落使才”，“若決江河”、“任氣使才”即可當做奔衝跌宕式抒情方式的形象描述。奔衝跌宕式抒情往往高調發抒，中經回旋翻轉，末複激昂。情感大起大落，波瀾洶湧，回腸蕩氣，所謂“發唱驚挺”主要指的就是這類詩歌。《擬行路難》其六，起句不平之氣噴湧而出，似乎已到了忍無可忍的地步，接著卻寫安享天倫之樂，思緒猛然低落消沉，末句忽又振起，看似自我寬慰，實則代千古正直不遇之士鳴不平。《擬行路難》其七，無端愁思，忽然而起，如怒濤排空，造成極大的衝擊力，隨後描寫鬱鬱蒼蒼的鬆柏園，如同奔湧的激流遇到了開闊的淺灘，怒張的情緒頓時低回鬆懈下來，末又直抒胸臆，再次達到高潮。為了使情感的流程更加動蕩激昂，更為強烈有力，鮑照還常常使用對比、比興、反襯等手法，強化情感的抒發，造成不可遏止之勢。《擬行路難》其九，起句便以黃絲之紛亂喻心緒之煩愁，隨後以今昔對比，在“死生好惡不相置”與“意中索寞與先異”的巨大反差碰撞中，“不忍見之益愁思”的決絕與怨恨之情激射而出。此類詩歌多是詩人直截了當的內心表白，詩中的景象灌注著詩人強烈的情感體驗，它們的描寫猶如兩個巔峰間湧動著的潛流，詩人借此將胸中的波瀾，一浪高過一浪地鋪展開來。
為使情感更為洶湧激蕩，鮑照的詩中常常會出現相互矛盾的思緒。這兩種矛盾思緒的碰撞映襯，更為強烈地表現出了詩人內心的悲哀與怨怒。《代蒿裏行》起句“同盡無貴賤，殊願有窮伸”很富有哲理，似乎已參透人生，看破紅塵，而實際上整首詩表達的主旨卻是年命之悲、幽淪之恨。鮑照沒有魏晉士人的放浪達觀，首句的看似超脫，不過是該詩憤恨情緒的陪襯而已，短暫的故作曠達，並不能掩蓋其內心的痛苦，反而更見其生的不幸，因此這兩種看似矛盾的思緒，卻有著內在的一致。《擬行路難》其四，表達的是忍氣吞聲強壓怒火的悲切。卻先以平地瀉水為喻，說人生的各種遭遇都是自然形成的，無須愁歎。然而心非木石豈能對受到的打擊壓抑無動於衷？因此，酌酒自寬，長歌當哭，反更見其內心的無奈與淒苦。所以王夫之評此詩：“先破除，後伸理，一俯一仰，神情無限，言愁不及所事，正自古今淒斷。”其情感軌跡，則“如黃河落天走東海”洶湧翻滾，起伏動蕩。《擬行路難》十八，開口便是“諸君莫歎貧，富貴不由人”，結末是“直須優遊卒一歲，何勞辛苦事百年”，宣揚的是委運任化、及時行樂，可“丈夫四十強而仕”四句表達的卻是不甘平庸、伺機進取的精神。自信與消沉，混世與自期，在這首詩中得到了和諧的統一，矛盾複雜的心理得到了充分的揭示。
鮑照“才秀人微”，既無門閥蔭庇，更無財勢倚仗，卻又心高氣傲，孤直梗概，所以，偃蹇潦倒，不偶於時。長期挫折失意使鮑照的內心鬱積了無比憤恨的情感，似乎隻有通過猛烈狂放的文字表述，才能一吐憋悶已久的壓抑之氣。同時鮑照又是一位感性而又情緒化的詩人。他不像陶潛借助田園隱居，稀釋內心的憂憤，更不像嵇康、阮籍那樣在遭遇人生困境後，進行深入的思考，依托玄學獲得形而上的超越與解脫，他甚至不能像謝靈運那樣，在失意挫折後放浪山水談玄說佛，鮑照偶爾也會有些哲理感悟，然這些哲理感悟非但不能使他獲得安慰，反使他更深刻鮮明地感受到了生的不幸與現實的苦痛。鮑照始終熱烈地擁抱著塵世，雖然艱辛坎坷，卻從不作抽象的冥想。他的情感始終是入世的，他隻是異常敏銳地感受著現實的不公與傷痛，不可遏止地發抒著不滿與怨恨。他有時也會把種種不幸歸結於“命”，然現實的苦過於沉重，使他無法忍受內心情感的強烈衝突，無法故作曠達，即使偶一為之，也很快被痛苦之流所淹沒。他詩中矛盾複雜思緒的並存、碰撞，原因即在於此。
奔衝跌宕式的另一種類型是鋪墊高潮式。即先通過鋪陳，蓄足勢能再運用對比等手法，使情感激射而出。《代陳思王京洛篇》前十二句極言閨閣之富麗，將恩寵榮華推到頂點，隨後陡然而轉，極言被棄之蕭條衰颯，比照鮮明，反差巨大。末用曆時性比襯，加深縱向的厚重感，又用雙鵠奮飛反襯被棄的孤單，使這首詩的情感層層加重，而又噴湧激昂。該詩的抒情過程如同將情感高高舉起，然後狠狠摔下，繼而反彈而起，又激射飛出，極為痛快淋漓。這類作品的極言鋪陳隻在為抒情蓄蘊勢能，因此並不一定要將相反情調色彩的雙方都作詳盡的描述，有可能隻作一方的描述，隻要鋪陳的對象為情感的發抒提供了契機與動力就行了。這種情況往往是以樂景寫哀，結末的抒情往往是對前麵鋪陳對象的顛覆與否定。外在物象場景之美與內在情感之悲形成巨大的反差，極為形象地揭示了抒情主體的內心衝突。《擬行路難》其一表麵勸人行樂，實則抒己年命之悲。起句竭力鋪陳精美之物品勸人解憂，末以無常之歎勸人行樂，然非但不能解除衰老之悲，反讓人更加憂愁，因為無常之歎已將起句的奢侈享樂統統打破。物質的享受是虛無的，年命的衰謝更無可緩解，實際上是以外物之美來反襯憂愁之重，以昔盛今衰增添淒涼情緒。由生命活力的極度擴展到生命的凋謝萎縮，由個體的遷逝之悲推廣至普遍的曆史虛無之歎，該詩的情感經曆了兩次起伏跌宕，遞次增強，加重了分量。此類蓄勢抒情有強烈的破壞性，猶如精心堆疊裝飾起華美的七寶樓台，隨即又讓它轟然倒塌，似乎隻有在如此劇烈快速的震蕩轉換中，詩人的心力情緒才能得到發泄與安撫。鮑照出身寒微，急切地渴望改變自身的貧賤處境，在現實中卻處處碰壁，受到排擠打壓，心裏充滿了怨恨與不滿，通過這種破壞性的抒情方式，似乎可以獲得一種報複性的快感，這也是他的詩歌痛快昂揚的一個因素。