原文
國初，平章事王溥，父祚有賓客，溥常朝服侍立。客坐不安席。祚曰：“豚犬，不足為之起。”此可謂居則致其敬矣。
——司馬光《家範》
白話
宋朝初年，平章事王溥的父親王祚每當在家招待客人的時候，王溥就穿著上朝的衣服侍立一旁。客人坐著頗覺不安。王祚就說：“他是我的兒子，不必因為他是平章事就起身。”這可以說是為子女的平日家居就要表示對父母的恭敬。
家訓史話
漢文帝，名劉恒（公元前202～前157年）。高祖劉邦第三子。惠帝死，呂後立非正統的少帝。呂後死，周勃等殺死呂產，迎立劉恒為帝。在位23年，病死，終年465歲。葬於霸陵（今陝西省西安市東35公裏處）。
公元前202年，劉邦建立了西漢政權。劉邦的三兒子劉恒，即後來的漢文帝是一個有名的大孝子。劉恒對他的母親皇太後很孝順，從來也不怠慢。
有一次，他的母親患了重病，這可急壞了劉恒。他母親一病就是三年，臥床不起。劉恒親自為母親煎藥湯，並且日夜守護在母親的床前。每次看到母親睡了，才趴在母親床邊睡一會兒。劉恒天天為母親煎藥，每次煎完，自己總先嚐一嚐，看看湯藥苦不苦，燙不燙，自己覺得差不多了，才給母親喝。
劉恒孝順母親的事，在朝野廣為流傳。人們都稱讚他是一個仁孝之子。
有詩頌曰︰
仁孝聞天下，巍巍冠百王；
母後三載病，湯藥必先嚐。
己亥日，劉恒病死於長安未央宮。死後的廟號為太宗，諡號為文帝。 後人為了紀念他的偉業和仁政以及他的孝道，將其列為二十四孝之第二孝。
劉恒親嚐湯藥，是時時刻刻在預防母親被謀害。宮廷內部的複雜性，是可以理解的。我們學習劉恒的孝道是要學習他“奉養母親薄太後，從不怠慢。母親有一次患病竟三年之久，文帝親自殷勤看護，在側伺候竟目不交睫，衣不解帶。”的耐心。自古道：“久病床前無孝子”，而劉恒卻能做到日複一日。他在位24年，重德治，興禮儀，注意發展農業，使西漢社會穩定，人丁興旺，經濟得到恢複和發展，他與漢景帝的統治時期被譽為“文景之治”。
古今訓諫
“居則致其敬。”這句話講的是子女孝敬父母，百善孝為先，這是中華傳統裏不可動搖的箴言。連魯迅也說：“不孝的人是世界上最可惡的人。”生我們養我們的父母，其付出自不必多說，子女為長輩敬孝也是再正常不過的道理。
不過，道理容置疑，行為卻常常違背道理，有的人會把敬孝排在事業、撫養兒女等之後。殊不知，敬孝的機會才是最難得的。待到父母去世後，那將是畢生的遺憾。