唐·吉訶德與款待他的牧羊人一一告別後，就帶著侍從走進樹林。後來，他們看到了一片綠油油的草地，旁邊一條清澈的小溪平靜地流過。
此時正是中午時分，酷熱難當。看到這地方，他們忍不住想停下來睡個午覺。兩個人從牲口上下來，任憑羅西南多和驢子在草地上撒歡兒，他們掏盡褡褳裏的幹糧，免去那套客氣的禮節，主仆二人樂樂嗬嗬地吃了一頓飯。桑丘忘了把羅西南多的前腿給拴上。不過，他想這匹馬非常老實，不會拈花惹草，即使讓它看到科爾多瓦牧場所有的母馬，也不會起絲毫邪念。可是命運天定，魔鬼也不是天天睡覺的。偏偏那天有幾個楊桂斯人帶著一大群馬也在這個水草豐美的地方休息，其中有一群加利西亞小母馬正在那兒啃青草吃。大概是聞到了氣味，羅西南多一反常態，未經主人許可，便飛奔到那邊去傾訴衷情。可對馬姑娘來說，似乎沒有什麼事比吃草更重要，就很不耐煩地用蹄子和牙齒來歡迎羅西南多。
楊桂斯人看到羅西南多要非禮他們的母馬，便用木樁子狠狠地痛打了它一頓，打得它狼狽不堪地躺在地上。
看到羅西南多被痛揍一頓，唐·吉訶德和桑丘氣呼呼地跑了過來。他沒再說什麼，拔劍衝向楊桂斯人。看到主人做了榜樣，桑丘也振奮精神，跟著衝了上去。唐·吉訶德一劍就擊中了一個楊桂斯人，不僅戳破了他的短皮襖，還連帶砍下一大片肩膀上的皮肉。
楊桂斯人人多勢眾，看到自己的夥伴被人欺侮，就每人抓起一根木樁，把他們倆團團包圍住了，狠狠地打向他們。三拳兩腳，桑丘便被打翻在地。雖然唐·吉訶德勇力過人，武功高強，但難敵眾人，也遭到了同樣的厄運。湊巧的是，他剛好倒在了羅西南多的腳邊。那馬一直還沒站起來，現在又親眼看著主人被那幫野蠻的楊桂斯人打得這麼狼狽。
楊桂斯人看到闖了大禍，就飛快地裝好貨物，趕著牲口走了。而我們的兩位冒險家被打得鼻青臉腫，躺在地上毫無知覺。
桑丘先清醒過來。他看到主人躺在旁邊，馬上可憐巴巴地說：“唐·吉訶德先生，哎呀，唐·吉訶德先生。”唐·吉訶德強忍住渾身的劇痛，有氣無力地說：“桑丘兄弟，你想要什麼？”“要是您帶有什麼弗奧布拉斯聖水的話，”桑丘說，“就給我喝兩口吧，您說這藥能治外傷，傷筋斷骨大概也能治吧？”
唐·吉訶德說：“活該我們倒黴，就是沒有這一種聖水。如果有的話，我們還有什麼可害怕的？不過，桑丘·潘沙，憑我遊俠騎士的名義，我向你保證，如果命運沒做另外的安排，隻要我這雙手還能動彈，不出兩天，我就會把這種聖水配製出來。”
自從戰勝了英勇無比的比斯開人，我們這位可憐的騎士已變得不可一世。可是，桑丘·潘沙聽了主人的話卻不以為然，他說：“先生，我可是個溫和平靜的老實人，還有老婆孩子要我撫養，我可是什麼樣的侮辱都能忍受。雖然我不能吩咐您幹這個幹那個，但我要跟您講明白，不管是對騎士還是對老鄉，我都不會動武的。從現在一直到我見上帝為止，不管是上等人還是下等人，窮人還是富人，紳士還是平民，不論身份、地位如何，如果他欺侮了我或者想欺侮我，不管是在過去、現在或將來，我全都諒解。”
聽了他的話，主人回答說：“這條肋骨疼得我真是難以忍受，我實在是沒有氣力可以好好地跟你談談了。如果不是這樣，我一定要讓你明白，你剛才真是一派胡扯。你這個沒誌氣的，過來聽著，隻怪咱們運道不佳，一直逆風行船。如果時來運轉，我們把願望的船帆張滿，一路順風，暢通無阻地到達了某一個小島的港口，然後就把這個島作為戰利品交給你治理，你又該怎麼辦呢？可是你當不了騎士，尤其是你一點兒都不想當騎士，讓你做總督可是會把一切都搞砸的。你連維護自己權威的願望和勇氣都沒有，更不用說教訓欺負你的人了。你應該清楚，在新征服的疆土和領地上，當地人往往不會心悅誠服地站在新主人的一邊。你得隨時防著他們，免得他們耍什麼新花招把事情搞砸，或者像有人說的那樣，總想碰碰運氣。這時候，全都要靠新主人治國治民的本領了，他一定要有見識、有膽量，無論在什麼情況下都能抗敵自衛。”