中蘇邊界衝突後，蘇聯對中國的威脅，構成了20世紀60年代至70年代中國安全最直接的威脅。為了緩和“北極熊”的威脅，從1960年蘇聯挑起第一次邊界事件之時起，中國就明確提出了和平談判解決中蘇邊界問題的原則立場。為此兩國圍繞邊界問題展開了多輪談判。但是，直到20世紀80年代後期戈爾巴喬夫執政後，中蘇邊界談判才取得較大進展。
一、中國關於邊界問題的基本立場
1962年新疆邊民外逃事件後，在中國倡議下，1964年2月至8月，中蘇雙方在北京舉行了首次邊界談判。在談判中，中方提出了以下邊界談判原則：
1.應該分清曆史是非，肯定中國清政府和俄國沙皇政府所簽訂的有關兩國邊界的條約是不平等的。
2.中方仍以中蘇兩國人民的友誼為重，願意以那些條約為基礎，全麵解決中蘇邊界問題，不要求收回沙皇俄國通過那些不平等條約從中國掠取的150多萬平方公裏的土地。
3.任何一方違反那些條約而侵占的另一方領土，原則上必須無條件歸還對方，但雙方可以根據平等協商、互諒互讓的原則，考慮當地居民的利益，對邊界上的這些地方作必要所調整。
但是，蘇方不承認那些條約的不平等性質，而且不同意以那些條約作為惟一基礎來解決邊界問題，要中國把沙俄時代和蘇維埃時代超越那些不平等條約而侵占和企圖侵占的中國領土，也劃歸蘇聯。談判因而無果而終。在1969年3月的珍寶島事件後，中國政府又就中蘇界河爭端發表聲明：
1.重申中國政府通過和平談判全麵解決中蘇邊界問題而反對訴諸武力的一貫主張。
2.建議雙方保證維持現狀，不以任何方式將邊界實際控製線向前推進。
3.在以河流為界的地段雙方邊防人員，不越過主航道和主河道的中心線。
4.在任何情況下，雙方邊防人員不向對方射擊，雙方邊境居民按照慣例進行的正常生活不受到幹擾。
中蘇第一次邊界談判於1964年2月至8月在北京舉行。中國政府認為舊中國與沙俄的不平等條約是沙俄在中俄兩國人民都處於無權地位的情況下強迫中國簽訂的，蘇聯人民是沒有責任的，同時考慮到蘇聯廣大勞動人民在這些土地上長期居住的情況，從維護中蘇兩國人民友誼的願望出發，中國政府表示仍然準備以那些不平等條約為基礎，確定兩國邊界的全部走向。沙俄和蘇聯還在現今仍然接壤的中蘇邊界東段和西段超越那些條約的規定，占去和在地圖上劃去中國領土3萬多平方公裏。蘇方居然要求中方承認這種侵占也是合法的。由於蘇方堅持這種立場，它在1964年向中方提交的地圖上所畫的邊界線在許多地段都違反了條約的規定而標在中國領土縱深上，從而在中蘇邊界東西兩段造成了許多爭議地區。由於雙方立場的尖銳對立，首輪談判毫無結果。
1969年3月的珍寶島事件後，中國領導人深感蘇聯威脅的加劇。為了爭取緩和中蘇間軍事對抗的緊張關係，1969年9月11日，周恩來在北京機場會見了前往河內參加胡誌明葬禮而路過北京的蘇聯部長會議主席柯西金，討論了兩國關係的緊迫問題，特別是邊界問題。周恩來說：“約五年前，毛澤東同誌對你說過，理論和原則問題的爭論可以吵一萬年。但這是理論的爭論，對於這些爭論，你們可以有你們的見解，我們可以有我們的見解。這些爭論不應該影響我們兩國的國家關係。因為不同意見的爭論，不要說現在，就是到了共產主義社會，一萬年以後，也會有矛盾，有鬥爭。中蘇兩國的問題，隻要我們能心平氣和地來處理，總是以找到解決辦法的。”
在中蘇政府首腦北京機場會見中，周恩來再次明確指出：爭議地區就是1964年中蘇邊界談判中雙方交換的地圖上邊界線畫法不一致的地區。柯西金主席接受這個概念時也說：“爭議地區就是你們說是你們的，我們說是我們的那些地區。”周還向柯西金表示：在邊界衝突問題上，中國是被動的。打開地圖就會知道，今年發生衝突的地方都是爭議地區。你們說我們要打仗，我們現在自己國內的事還搞不過來，為什麼要打仗呢？我國領土廣大，足夠我們去開發，我們沒有任何軍隊駐在國外，我們也不會侵略別人，可是，你們調了很多兵力到遠東。你們說我們想打核大戰，我們的核武器達到了什麼水平，你們是清楚的。周還強調“吵架也是文吵，動口不動手”；“你們說，你們要用先發製人的手段來摧毀我們的核基地，如果你們這樣做，我們就宣布，這是戰爭，這是侵略，我們就要堅決抵抗，抵抗到底”。周還表示：中蘇之間的原則爭論不應該妨礙兩國國家關係的正常化，中蘇兩國不應該為邊界問題而打仗，中蘇邊界談判應該在不受任何威脅的情況下舉行。對此柯西金主席表示同意。根據中國方麵的提議，雙方達成諒解：