1941年，第二次世界大戰的陰雲逼近巴勒斯坦，這片土地上的猶太人防衛組織“哈加納”決定組建一隻裝備精良、訓練有素的突擊隊“帕爾馬契”。加入這個突擊隊中的人選必須有一個前提，那就是得隨時準備為猶太民族的生存和自己的這片土地獻身。
正在考慮是否到美國進修農業水利工程的拉賓有一天突然被一個陌生人叫住了。這個人自稱是防衛組織“哈加納”的成員，他說他完全了解拉賓及其家庭，他們認為他有資格參加“帕爾馬契”，同時問他是否願意加入，並說這是對他的饋贈，是他的光榮。拉賓聽了，二話沒說就跟他走了。他決心留在巴勒斯坦，投身於風雲激蕩的戰爭生活。是的，在那樣一個民族生死存亡的時代，猶太民族和未來的以色列國更需要的是衛士而不是農技師。
就這樣，拉賓在特拉維夫加入了猶太準軍事組織哈加納的精銳部隊“帕爾馬契”。接受了嚴格的軍事訓練，為他以後輝煌的軍事生涯打下了堅實的基礎。帕爾馬契是日後以色列國防軍的精髓，以色列許多著名的軍事將領如摩西·達揚等都出身於“帕爾馬契”，拉賓可以說是他們的傑出代表。
在“帕爾馬契”中，拉賓是當時最小的戰士，年僅19歲。但是他那頑強的性格和沉默中突然迸發出來的敢作敢為，卻令同事們不敢小看。刺探情報、對付阿拉伯極端主義分子、營救猶太入……拉賓幹得有聲有色。二戰期間，拉賓還被派往敘利亞敵後，與軸心國軍隊直接作戰。
二戰結束後，英國托管當局與猶太人矛盾重新激烈。“帕爾馬契”被迫轉入地下活動，此時，猶太複國主義的障礙已經是英國托管當局。1946年，在英國托管當局打擊巴勒斯坦猶太人的浪潮中，拉賓因積極援救被英國人關押在阿特利特集中營的猶太“非法移民”，被托管當局逮播入獄。但不久即由於猶太複國組織的營救活動，予11月出獄。
1948年3月，在以色列國宣布成立前夕，由於聯合國已經通過了成立以色列國的決議，強大的阿拉伯聯軍對即將成立的以色列國進行了武裝襲擊，把聯合國決議中劃歸以色列的國土分割成幾段。當時，拉賓帶領一隻“哈加納”部隊強行突擊，意在打通從耶路撒冷到特拉維夫的一片劃歸以色列國的土地。拉賓帶領士兵，持槍衝鋒在前，經過二十幾天的奮戰，終於從阿拉伯人手中奪回了這一條至關重要的通道。這是未來的以色列國的心髒地區，為了確保這一地區，“哈加納”決定在這裏新建一隻“哈雷爾”的步兵旅。旅長就是年僅26歲的伊紮克·拉賓。
以色列國成立後不久，原來的猶太武裝組織全部撤銷，合編為以色列國防軍。“帕爾馬契”也正式宣告解散，編入以色列國防軍。拉賓也由“遊擊隊”轉入了“正規軍”。由於“帕爾馬契”是以色列武裝中最能打仗的部隊，所以“帕爾馬契”的軍事首領們成了以色列國防軍的中堅力量。
在第一次中東戰爭中，已是“哈雷爾”旅旅長的拉賓，率部在戰鬥最為慘烈的耶路撒冷前線作戰。此時，拉賓的敢作敢為終於有了最為出色的天地。此時，拉賓已經是南方戰區副指揮官。他在12月27日率領一隻裝甲部隊長驅南下，迅速攻占了埃及控製的敖加後，根本不向總理本·古裏安請示就麾師進擊，直搗埃及的西奈半島，並且直逼加沙地區。由於此時聯合國已經作出要雙方停火的要求，本·古裏安怕事態擴大，立即急電拉賓，嚴令拉賓不得在西奈和加沙地區“輕舉妄動”。事實上，本·古裏安心裏也明白，正是因為拉賓的進攻威脅，才使後來以色列在埃以和談中有了有力的籌碼。因作戰有功，這次中東戰爭結束時，拉賓就作為以色列軍事代表團成員，參加了在羅得島舉行的停戰談判。