原來，這龐涓把孫臏騙來之後，即在魏惠王麵前巧言誣陷，使孫臏遭此傷身之禍。龐涓以為，受刑後的孫臏成了一個殘疾人，他縱有天大的本事，也難以和自己較量了。
孫臏的傷口漸漸愈合，但他再也站不起來了，而且，還有人時時刻刻監視著他。他知道龐涓在陷害他，他恨得咬牙切齒，可老這樣也不行，總得想個脫身之法才是。不久，孫臏瘋了，他一會兒哭，一會兒笑，叫鬧個不停。送飯的人拿來吃的，他竟連碗帶飯扔出好遠。龐涓聽說了這些，並不相信孫臏會瘋，便叫人把他扔到豬圈去，又偷偷派人觀察。孫臏披頭散發地倒在豬圈裏，弄得滿身是豬糞，甚至把糞塞到嘴裏大嚼起來。龐涓認為孫臏是真瘋了，從此看管逐漸鬆懈下來。
孫臏裝瘋產生了作用，他暗中加緊了尋找逃離虎口的機會。一天，他聽說齊國有個使臣來到大梁，便找了個間隙，偷偷前去拜訪。齊國的使臣聽了孫臏的敘述，從談吐中認定他是一個很了不起的人才，十分欽佩，遂答應幫他逃走。這樣，孫臏便藏身於齊國使臣的車子裏，秘密地回到了齊國。
這個時候，正值齊、魏爭霸，交戰不斷的年代。早在公元前386年，代表新興地主階級的田氏貴族在齊國取得政權後，就進行了一係列的社會改革，選拔文武人才，堅守邊境，反抗外來的威脅。孫臏回國後，很快見到齊國的大將田忌。田忌十分賞識孫臏的才幹，便將他留在府中，以接待上賓的禮節殷勤加以款待。
田忌喜歡賽馬，但卻時常輸掉。有一次，他又與齊威王賽馬，馬分上、中、下三等，對等競賽，三場全輸，田忌好不喪氣。這時恰巧孫臏在場，便給田忌出主意說：“待到下一輪比賽時，你用上馬對威王的中馬，用中馬對威王的下馬，用下馬對威王的上馬，必贏無疑。”田忌依計行事，造成兩個局部的優勢和一個局部的劣勢，以一負二勝贏得齊王千金。一向取勝的齊威王這次輸了，大感驚訝，忙問田忌是何原因？田忌把孫臏找來，借機推薦給齊威王。
齊威王見是一個雙腿受刑的殘疾人，開始並未介意，當孫臏陳述自己對戰爭問題的看法時，齊威王便有意問道：“依你的見解，不用武力能不能使天下歸服呢？”孫臏果斷地回答說：“這不可能，隻有打勝了，天下才會歸服。”然後，他列舉黃帝打尤，堯帝伐共工，舜帝征三苗，以及武王伐紂等事實，說明哪一個朝代都是靠武力解決問題，用戰爭實現國家的統一。這一番深刻獨到的分析，使齊威王大受震動。再詢問兵法，孫臏更是滔滔不絕，對答如流。齊威王感到孫臏其人確實不簡單，從此以“先生”相稱，把他作為老師看待。
公元前354年，魏將軍龐涓發兵8萬，以突襲的辦法將趙國的都城邯鄲包圍。趙國抵擋不住，意派使者向齊國求救。齊威王欲派孫臏為大將，率兵援趙。孫臏辭謝說：“我是受過刑的殘疾人，帶兵為將多有不便，還是請田大夫為將，我從旁出出主意吧！”齊威王想想也好，就拜田忌為大將，孫臏為軍師，發兵8萬，前往救趙。大軍既出，田忌欲直奔邯鄲，速解趙國之圍。孫臏不讚成這種硬碰硬的戰法，提出應趁魏國國內兵力空虛之機，發兵直取魏都大梁，迫使魏軍奔趙回救。這一戰略思想，將避免齊軍長途奔襲的疲勞，而致魏軍於奔波被動之中，立即為田忌采納，率領齊軍殺往大梁。
魏軍好不容易將邯鄲攻陷，卻傳來齊軍壓境，魏都城大梁告急的消息。龐涓顧不得休整部隊，除留少數兵力防守邯鄲外，忙率大軍馳援大梁。沒料到，行至桂陵陷入齊軍包圍。魏軍長期勞頓奔波，士卒疲憊不堪，哪還頂得住以逸待勞的齊軍？結果被打得落花流水，大敗而逃，連主將龐涓也被活捉。到頭來，魏國隻好同齊國議和，乖乖地歸還了邯鄲。這就是曆史上有名的“圍魏救趙”之戰。其實，也是孫臏對龐涓的重重一擊。但孫臏並沒有殺龐涓，隻是訓導他一番，又將他放了。
桂陵之戰10多年後，即公元前342年，龐涓又帶領10萬大軍、1000輛兵車，分3路進攻韓國。小小的韓國抵擋不住龐涓的進攻，一時形勢危急，遂接連派出使臣，向齊國求救。齊威王召集群臣商討對策，有主張坐山觀虎鬥的，有主張發兵救援的，相互爭執不下。孫臏一直沒有說話。齊威王見狀便說：“先生是不是認為這兩種意見都不對啊？”孫臏點頭說：“是的。我以為，魏國以強淩弱，如果韓被攻陷，肯定對齊國不利，因此我不讚成見死不救的主張。但是，魏國現在銳氣正盛。如果我們匆忙出兵，豈不是要代替韓軍承受最初的打擊？”齊威王說：“那麼，依先生的意見怎麼辦好？”孫臏說：“我看可以先答應韓國的請求。他們知道我們能出兵救它，必然全力抗擊入侵的魏軍；而魏軍經過激烈拚殺，人力物力也會大大消耗。到那個時候我們再發兵前去，攻擊疲憊不堪的魏軍，拯救危難之中的韓國，就可以用力少而見功多，取勝易而受益大，不知陛下以為如何？”齊威王十分讚賞孫臏的諫儀，當即采納。一年後，當魏韓兩軍交戰更為激烈，雙方實力已大大削弱的時候，齊威王才決定派兵出戰，仍以田忌為主將，孫臏為軍師。於是，孫臏與龐涓又一次相逢在戰場，開始了一場大規模的生死較量。
戰役之初，按照孫臏的計策，齊軍長驅直入把攻擊的矛頭指向魏國的都城大梁。時過不久，孫臏得知龐涓回師都城的稟報，便對田忌說：“魏軍一向自恃驍勇，現急於同我軍決戰。我們要抓住這個心理，誘使他們上當。”田忌說：“軍師的意思是……”孫臏接口道：“我們可以裝出膽小怯戰的樣子，用迫兵減灶的辦法誘敵深入。”隨後，孫臏如此這般地對田忌敘說一遍。當龐涓日夜兼程趕回魏國本土，傳令抓住齊軍主力，與其決一雌雄。不料，齊軍不肯交戰，稍一接觸即向東退去。龐涓揮師緊緊追趕不放。頭一天，見齊軍營地有10萬人的飯灶；第二天，還剩5萬人的灶；到第三天，隻剩3萬人的灶了。龐涓見狀高興，得意地說道：“我早知道齊國的士兵都是膽小鬼，如今不到三天就逃跑了大半！”於是，傳下將令：留下步兵和笨重物資，集中騎兵輕裝前進，追殲齊軍。