長安陷落15天，又被郭子儀收複。
自吐蕃入侵後，皇帝的車駕東逃，人們皆歸咎於程元振，諫官多次參奏他。程元振心中懼怕，又因郭子儀重立戰功，他不想讓天子回京，勸皇帝暫且以洛陽為都來避開吐蕃的侵寇，代宗同意了。下詔書多日後，郭子儀聽說了，他極為不安，上書代宗，奏疏中說：
長安之地，古代稱為天府，右麵控製隴、蜀，左麵扼守崤、函二關，前有終南、太華的險峻，後有清渭、濁河的堅固，是神明的腹地，王者所都的地方，土地方圓數千，裏，帶甲之兵十餘萬，兵強士勇，雄視八方，有利則可以出擊，無利則可以退守。近來，因吐蕃的侵逼，鑾駕到東部去巡行。是因為六軍之兵，向來就不是精練的部隊，全都是些市肆屠沽之民，他們隻是掛個虛名，來逃避國家的征賦，等到驅趕他們去打仗時，百人中沒有一個能夠勝任。也有的人暗中輸獻財物，以此請求免去軍籍。另外宦官掩蔽各地的實情，致使各種政務都荒廢了。遂使陛下振蕩不安，退居於陝郡。這些都是因為委任的失當，怎麼可以說是秦地不好呢！
陛下所憂慮的是京師遭到剽掠，糧食不足，國用缺乏。依臣之見，隻要輕征薄斂，撫恤百姓，簡選賢才，托付老臣練兵禦悔，中興之功，旬月之間就可有所希望。
代宗看過上表，流著淚對左右侍官說；“子儀盡心於國家，真正是社稷之臣。朕要急早回京師。”公元764年十一月，皇帝的車駕從陝州回宮，郭子儀伏地請罪，皇帝將車停下來慰勞他說：“朕沒有及早用卿，所以才到這種地步。”便賜給他鐵券(免死牌)，在淩煙閣為他畫像，以表彰他的興唐之功。
親說回紇大敗吐蕃
安史之亂爆發後，唐朝社會內部矛盾重重，真是一波末平，一波又起。廣德元年(763年)，仆固懷恩叛變，屢引回紇、吐蕃攻唐。
唐朝將領仆固懷恩是鐵勒族人。安史之亂時，從郭子儀、李光弼作戰，屢立戰功。曾與回紇兵擊敗過史朝義，官至河北副元帥、朔方節度使等職。因沒有得到封官加爵，對朝廷不滿，妄圖反叛。他的母親得知後，罵他忘恩負義，還舉刀要砍殺他，以絕後患。
仆固懷恩與朝廷猜疑日深，終於背叛朝廷，頓集軍隊於汾州，寇掠並州、汾州下屬各縣作為自己的封邑。
廣德二年十月，仆固懷恩招引吐蕃、回紇、黨項數十萬部眾南下，京師惶恐。皇帝召見郭子儀，問抵禦戎兵之計。郭子儀說：“據臣所見，仆固懷恩不能有所作為。”皇帝問其原因，回答說：“仆固懷恩雖然號稱驍勇，但他平素不得土心。仆固懷恩本是臣的偏將，其下邊的人皆是臣的部曲，臣的恩信曾施及他們，今天臣為大將，他們必然不忍心以鋒刃相向，因此知道他不能有所作為。”戎虜侵寇分州，郭子儀讓他的長子朔方兵馬使郭曜率軍援救鄰寧，與分寧節度使白孝德閉城拒守。仆固懷恩的前鋒來到奉天，在城外挑戰，諸將請用兵擊之，郭子儀製止他們說：“客兵深入，其利在於速戰，不可與他們爭鋒。他們都是我的部曲，緩之必然會叛離；如果逼迫他們，是加速他們戰鬥，開戰則勝負不可言。敢言戰的人，斬！”便加固城牆以待之，果然不戰而退。
仆固懷恩第一次人寇就這樣被粉碎了。
唐代宗永泰元年(765年)八月，仆固懷恩不甘心失敗，又勾引吐蕃、回紇、吐穀渾以及山賊等30萬軍隊，先出兵侵掠同州，約期從華陰趨赴藍田，直取長安。京師震恐。代宗急召郭子儀從河中回來，屯駐長安北麵的涇陽城，抵禦賊兵。
郭子儀一軍僅1萬多人，被敵重重包圍在涇陽。他命令部將四麵堅守，自己親率騎兵出沒於前後左右偵察敵情。這時仆固懷恩在行軍途中暴病已死，群凶無首，分營紮寨，各自為戰。郭子儀心中暗喜。但敵眾我寡，仗還是不好打。尤其是回紇兵，驍勇善戰，又多於唐軍5倍以上。不可一世的回紇王驕吟道： 威風凜冽氣昂昂，塞外稱雄無人言；鼓角聲高催戰馬，諸蕃兵力我為強。”
戰則必敗，退則被殲，如何是好？足智多謀的郭子儀決定智取，放棄力敵。他派自己的得力牙將李光瓚前去回紇大營遊說。回紇王聽說他是郭子儀派來的，疑惑地說：“令公還活著嗎？仆固懷恩說天可汗(指唐朝皇帝)已經拋棄四海，郭令公也已謝世，中國無主，我們才隨同他來的。如果他老人家健在，我們倒要見一見。”
郭子儀深知隻有爭取回紇和唐軍聯合，重點打擊吐蕃，才能取得這場反侵略戰爭的徹底勝利，錯過這個機會，戰爭的勝負，京城的安危不堪設想，他立即決定，親自到回紇軍營走一遭。
郭子儀將要出去會見回紇將領，諸將勸諫說：“戎狄之心，不可相信，請不要去。”郭子儀說：“虜寇有數萬之眾，今天依靠實力無法相敵，況且至誠能感動神靈，何況是虜寇之輩！”諸將說：“請選鐵騎500衛從。”郭子儀說：“那樣適足以招致禍害。”說完隻帶幾名親隨準備上馬出發。這時他的兒子急忙趕來，攔住馬頭哭道：“回紇像虎狼一樣凶狠，您身為國家元帥，怎麼能冒這個危險呢？千萬不能去送死！”郭子儀說：“現在國家更危險，我以至誠相待，親說回紇退兵，國家轉危為安，別的還有什麼可顧惜的。”他的兒子還是攔著不放，郭子儀揚起馬鞭，照兒子的手上打去，縱馬奔馳。
回紇首領藥葛羅，怕唐軍用計，趕緊叫部下擺開陣勢，自己也搭弓上箭，準備射擊。郭子儀遠遠看見這場麵，幹脆脫下盔甲，把槍也扔了，繼續接近回紇。回紇首領看清後，趕忙上前迎接郭子儀。
郭子儀兩次從安史叛軍手裏收複兩京時，曾經帶領過借來的回紇兵，同他們可以說有過並肩戰鬥的情誼。他在回紇人中有很高的威信，回紇人一向稱他為郭令公，表示對他的尊敬。郭子儀來到回紇營寨，他們一齊向他跪拜。郭子儀將他們扶起，與之痛飲敘談，又派人送來羅錦，歡言如初。
郭子儀對回紇說：“吐蕃本是我朝舅甥之國，朝廷沒有辜負他們，而他們到這裏，是不再為親了。如果乘其不備倒戈一擊，如拾地芥那樣容易。他們的羊馬遍野，長達數百裏，這是天賜，不可失此機會。今天能驅逐戎兵戰勝敵人，與我朝和好而凱旋，不亦善乎！”他們遂答應下來。
郭子儀派遣朔方兵馬使白元光與回紇會師。吐蕃知道他們的計謀，當天夜裏逃跑。回紇與白元光窮追不舍。郭子儀率大軍繼其後，在靈武台西原大破吐蕃，斬首5萬，生擒上萬人，收取他們所虜掠的士女4000多人，繳獲的牛羊駝馬，300裏內接連不斷。
高山景行功德圓滿
郭子儀戎馬一生，屢建奇功，但他從不居功自傲，忠勇愛國，寬厚待人，因此在朝中有極高的威望。
李光弼和郭子儀同為唐朝著名將領。他們曾經同在朔方鎮當將軍。可是兩個人的關係並不太好，互不服氣。安史之亂爆發後，唐玄宗提升郭子儀任朔方節度使，位居李光弼之上。李光弼怕郭子儀刁難他，曾想調到別的方鎮去。這時朝廷要郭子儀挑選一位得力的大將，去平定河北。郭子儀出以公心，推薦了李光弼。李光弼卻以為郭子儀是借刀殺人，讓他去送死。可是朝廷成命又不能不服從。臨行前對郭子儀說：“我赴死心甘，隻求你不要再加害我的妻子兒女好嗎？”郭子儀聽到他冤枉自己的話後，流著熱淚對他說：“現在國難當頭，我器重將軍，才點你的將，願與你共赴疆場討伐叛賊，哪裏還記著什麼私忿呢？”李光弼聽了非常感動。兩人手扶手相對跪拜，前嫌盡釋。
唐代宗大曆二年(767年)十二月，有人掘了郭子儀父親的墳墓，可是盜賊卻沒有抓到。人們懷疑是朝中宦官魚朝恩指使人幹的，魚朝恩一向嫉妒郭子儀，並向皇上屢進讒言，一再阻撓皇上任用郭子儀。郭子儀對於祖墓被毀的原因心裏也是明白的。他人朝時，皇帝先提起此事，郭子儀哭奏道：“臣長期主持軍務，不能禁絕暴賊，軍士摧毀別人墳墓的事，也是有的。這是臣的不忠不孝，招致上天的譴責，不是人患所造成的。”滿朝的公卿大臣原來都很憂慮，怕郭子儀鬧出事端，聽了他的回奏後，都對他無限欽佩。郭子儀想到的是國家安危事大，朝廷的安穩遠比自己私事重要。
郭子儀功德越高，人們越尊重他。吐蕃、回紇稱他為神人。皇帝都不直接呼他的名字。甚至有些安史叛將也很尊重他，因為他曾施恩於很多人。安慶緒的驍將田承嗣占據魏州後，蠻橫無理，飛揚跋扈。郭子儀派遣自己的——個部將去見他。田承嗣倒很規矩，還向郭子儀所在的方向遙望叩拜，指著自己的膝蓋對使者說：“我這雙膝蓋，不向別人下跪已有多年了，現在要為郭公下跪。”他麾下的老將軍數十人，都是王侯顯貴，郭子儀頤指他們進退，他們就像奴仆一樣，聽從他的安排和指揮。
郭子儀處處做士兵的榜樣。他領兵打仗從不侵犯百姓的利益。當時，連年戰爭，農村經濟破壞，農民生活困難，負擔很重，籌集軍糧確實不易。為了減輕人民的負擔，他不顧自己年邁力衰，親自耕種。在他的帶動下，官兵在休戰時，一邊訓練，一邊參加農業勞動。動亂時期，他的駐地豐收的莊稼到處可見。
郭子儀不僅得軍心民心，事奉聖上也很忠心勤謹。無論是手握強兵，還是方臨戎敵，詔命他何時入朝，他從未遲延過。在他被幸臣魚朝恩讒毀，削去兵權後，仆固懷恩率10萬大軍進逼京師，正當用人破敵之急，朝廷恢複和加封他為太尉，分寧、涇原、河西及朔方招撫觀察使，關內河東副元帥，中書令等一係列虛職和實職。郭子儀從不把打仗破敵當作升官發財的敲門磚，他堅決要求辭去太尉之職，隻保留招撫觀察使一職即可。他上奏說，自兵亂以來，綱紀破壞，時下與人比高低、爭權勢已成風尚流行，他希望朝中興行禮讓，就由自己開始實現。他還說，自己早巳懂得知止知足的道理，心中懼怕盈滿之患。等到秩序安定，仆固懷恩被擒，往昔的官爵決心一無所受。經過他再三懇讓，才辭掉了太尉之職。但這位四朝柱石，衛國功臣，理應受到寵遇。他權傾天下而朝不忌，功蓋一代而主不疑。德宗尊他為“尚父”。他既富貴而且長壽，後代繁衍安泰。他有八子七婿，都是朝廷重要官員。孫子有數十人之多，當孫子來問安，他都無法分辨誰是誰，隻是頷首而已。有一出戲《打金枝》，反映了他家興旺熱鬧的場麵。戲的故事是，郭子儀70大壽，全家的人全來拜壽，隻有他的六兒媳升平公主沒到。兒子郭暖氣憤之下打了皇帝的金枝玉葉，還斥責道：“你依仗皇父就不來拜壽，我父還不願意當皇帝呢！”郭子儀知道兒子打了“金枝”以後，帶著兒子就去向代宗皇帝請罪。代宗對郭子儀說：“兒女閨房瑣事，何必計較，老大人權作耳聾，當沒聽見這回事算了。”郭子儀謝過皇恩，回家後把兒子痛打一頓，小兩口又和好如初了。
建元二年(781年)六月十日，郭子儀以85歲的高齡辭世。德宗沉痛悲悼，廢朝5日，下詔書高度評價和追念他。按律令規定一品官墳墓高1丈8尺，特下詔給他加高10尺，以示尊祟。君臣依次到府第吊唁，皇帝還到安福門臨哭送行。生前死後，哀榮始終。